Unitree R1-A7 Smart B to jeden z pakietów Smart modelu R1-A7, czyli dwuramiennego robota humanoidalnego Unitree na stałej podstawie, z ramionami o siedmiu przegubach. Większość percepcji odbywa się w głowie: binokularna kamera o polu widzenia 146° w poziomie i 124° w pionie oraz rozstawie obiektywów 60 mm przesyła strumienie RGB i map głębi do komputera w głowie z 8-rdzeniowym procesorem i mocą obliczeniową AI 10 TOPS.

Ponieważ głowa obraca się o ±115° i pochyla o ±36°, a talia obraca się o ±150°, kamery są kierowane na obszar pracy, zamiast polegać na stałym widoku z góry, a strumień głębi dostarcza systemowi planowania chwytu zmierzoną odległość do każdego obiektu. Drugi 8-rdzeniowy procesor w korpusie steruje ramionami. Unitree oferuje także kamerę na nadgarstku do zbliżeń podczas chwytania oraz moduł obliczeniowy dużej mocy, np. płytkę klasy Orin o mocy 40–100 TOPS, do bardziej wymagających modeli wizyjnych.

To, czy Smart B obejmuje kamerę na nadgarstku lub moduł obliczeniowy dużej mocy, oraz jaki efektor końcowy ma zamontowany (chwytak dwupalczasty, zręczna dłoń robotyczna trój- lub pięciopalczasta), wyszczególniamy w ofercie pozycja po pozycji. Wszystkie osiem pakietów R1-A7 Smart, od A do H, opiera się na opisanym tu robocie i różni się właśnie tymi dołączonymi elementami.

Pod względem mechanicznym Smart B to standardowy R1-A7: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm, udźwig 2–4 kg na ramię w zależności od pozycji, dokładność ±0.1 mm na końcu ramienia, ok. 13 kg i 835 × 357 × 190 mm. Nie ma podwozia; wersją kołową z LiDAR na podwoziu jest R1-A7-D.

Najważniejsze możliwości

• Binokularne widzenie głębi: Kamera w głowie obejmuje 146° w poziomie i 124° w pionie i dostarcza zarówno strumień RGB, jak i mapę głębi.
• 10 TOPS w głowie: 8-rdzeniowy procesor z mocą obliczeniową AI 10 TOPS przetwarza obraz tuż obok kamer, które obsługuje.
• Kamery, które celują: Szyja o 2 stopniach swobody i talia obracająca się o ±150° kierują kamery na obszar pracy, zamiast polegać na stałym widoku.
• Opcjonalna kamera na nadgarstku: Unitree oferuje kamerę na nadgarstku do zbliżeń podczas chwytania; to, czy wchodzi w skład Smart B, potwierdzamy w ofercie.
• Ramiona o siedmiu przegubach: Dwa ramiona o 7 stopniach swobody i zasięgu 555 mm przenoszą każde 2–4 kg w zależności od pozycji.
• Możliwość rozbudowy mocy obliczeniowej: Opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy, np. płytka klasy Orin, dodaje 40–100 TOPS dla bardziej wymagających modeli.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.