Unitree R1-A7 Smart C to dwuramienny robot humanoidalny R1-A7 w pakiecie Smart C, a w każdym pakiecie R1-A7 najważniejsze pytanie brzmi: co znajduje się na końcach ramion? Unitree wyposaża końcówki ramion w interfejs, na którym można szybko montować różne elementy wykonawcze, i oferuje trzy rodzaje: chwytak dwupalczasty, zręczną dłoń robotyczną trójpalczastą i pięciopalczastą, od 1 do 7 stopni swobody na końcówkę.

Każde ramię o 7 stopniach swobody przenosi 2–4 kg w zależności od wysunięcia, z dokładnością ±0.1 mm na końcu ramienia i momentem do 60 N·m w barku. Przeguby wykorzystują silniki z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności, wyjściowe łożyska wałeczkowe krzyżowe i podwójne enkodery, a okablowanie biegnie wewnątrz pustych przegubów. Chwytak sprawdza się w zadaniach pick-and-place i przy obsłudze sztywnych części, a zręczna dłoń przy pracy z narzędziami, manipulacji w dłoni i badaniach nad chwytaniem.

To, który z nich ma Smart C i czy w zestawie jest kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy dużej mocy, wyszczególniamy w ofercie pozycja po pozycji. Osiem pakietów R1-A7 Smart, od A do H, opiera się na opisanym tu robocie, ale są one sprzedawane jako osobne pakiety o różnej zawartości, dlatego warto porównywać ich oferty pozycja po pozycji, a nie według litery.

Reszta to standardowy R1-A7: stała podstawa bez podwozia, talia obracająca się o ±150°, głowa o 2 stopniach swobody z binokularną kamerą i mocą obliczeniową AI 10 TOPS, przedramię i ramię o długości 555 mm, ok. 13 kg i 835 × 357 × 190 mm.

Najważniejsze możliwości

• Trzy rodzaje efektorów końcowych: Na końcówkach ramion można zamontować chwytak dwupalczasty, zręczną dłoń robotyczną trójpalczastą lub pięciopalczastą.
• Szybka zmiana elementu wykonawczego: Interfejs na końcu ramienia zaprojektowano tak, aby można było szybko montować różne elementy wykonawcze.
• 2–4 kg na ramię: Udźwig zależy od tego, jak bardzo wysunięte jest ramię; w barku dostępne jest do 60 N·m.
• Dokładność ±0.1 mm na końcu ramienia: Podwójne enkodery w przegubach ramienia zapewniają precyzyjne, powtarzalne pozycjonowanie.
• Siedem przegubów w każdym ramieniu: Dodatkowy przegub pozwala łokciowi omijać przeszkody, gdy dłoń utrzymuje swoją pozycję.
• Efektor końcowy Smart C w ofercie: Efektor końcowy dostarczany ze Smart C oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub moduł obliczeniowy wymieniamy pozycja po pozycji.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.