- Stworzony do pracy na stanowisku Stała podstawa pozwala zamocować robota na stole warsztatowym, stole, stanowisku testowym lub w gnieździe zrobotyzowanym.
- Obrót talii o ±150° Oba ramiona obracają się, by pracować po obu stronach podstawy, podczas gdy w kołowym R1-A7-D zakres wynosi ±35°.
- Ramiona 555 mm Ramiona o siedmiu przegubach z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm obejmują przestrzeń wokół stanowiska.
- Głowa podążająca za pracą Szyja obraca się o ±115° i pochyla o ±36°, utrzymując binokularną kamerę na zadaniu.
- Kompaktowe wymiary Ok. 835 × 357 × 190 mm i 13 kg przy zasilaniu zewnętrznym.
- Zawartość Smart D pozycja po pozycji Efektor końcowy oraz ewentualna kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy dużej mocy w Smart D są wymienione w ofercie.
Opis
Unitree R1-A7 Smart D to jeden z pakietów Smart modelu R1-A7, czyli stacjonarnej wersji dwuramiennego robota humanoidalnego Unitree z ramionami o siedmiu przegubach. Jest przeznaczony do zamocowania na stanowisku pracy (stole warsztatowym, stole, stanowisku testowym lub w gnieździe zrobotyzowanym) i do pracy w otaczającej go przestrzeni: przedramię i ramię o długości 555 mm z każdej strony, talia obracająca się o ±150° oraz głowa obracająca się o ±115° i pochylająca o ±36°.
Ten zakres obrotu talii to praktyczna różnica w porównaniu z kołowym R1-A7-D, którego talia obraca się o ±35°. Smart D rezygnuje z podwozia i jego czujnika LiDAR, ale może obrócić oba ramiona, by pracować po obu stronach podstawy, albo obracać się od jednego oprzyrządowania do drugiego bez przemieszczania się. Robot ma wymiary ok. 835 × 357 × 190 mm i waży ok. 13 kg przy zasilaniu zewnętrznym, a każde ramię przenosi 2–4 kg w zależności od pozycji.
Smart D to jeden z ośmiu pakietów Smart, od A do H, modelu R1-A7. Wszystkie opierają się na tym robocie i są sprzedawane jako osobne pakiety; w ofercie na Smart D wyszczególniamy pozycja po pozycji jego efektor końcowy (chwytak dwupalczasty, zręczna dłoń robotyczna trój- lub pięciopalczasta), ewentualną kamerę na nadgarstku i ewentualny moduł obliczeniowy dużej mocy.
Na pokładzie ma 8-rdzeniowe procesory w korpusie i w głowie, moc obliczeniową AI 10 TOPS w głowie, binokularną kamerę, układ czterech mikrofonów i dwa głośniki, a także WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Działa na zasilaniu zewnętrznym lub na akumulatorze Li-ion, a interfejsy ramienia, audio, oświetlenia i wizji są otwarte na dalszy rozwój oprogramowania.
Najważniejsze możliwości
- Stworzony do pracy na stanowisku: Stała podstawa pozwala zamocować robota na stole warsztatowym, stole, stanowisku testowym lub w gnieździe zrobotyzowanym.
- Obrót talii o ±150°: Oba ramiona obracają się, by pracować po obu stronach podstawy, podczas gdy w kołowym R1-A7-D zakres wynosi ±35°.
- Ramiona 555 mm: Ramiona o siedmiu przegubach z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm obejmują przestrzeń wokół stanowiska.
- Głowa podążająca za pracą: Szyja obraca się o ±115° i pochyla o ±36°, utrzymując binokularną kamerę na zadaniu.
- Kompaktowe wymiary: Ok. 835 × 357 × 190 mm i 13 kg przy zasilaniu zewnętrznym.
- Zawartość Smart D pozycja po pozycji: Efektor końcowy oraz ewentualna kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy dużej mocy w Smart D są wymienione w ofercie.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart D |
| Pakiet | Jeden z ośmiu pakietów R1-A7 Smart (od Smart A do Smart H) |
| Typ robota | Dwuramienny humanoidalny korpus (głowa, talia, dwa ramiona), bez nóg |
| Podstawa | Stała podstawa, bez podwozia kołowego (wersja kołowa to R1-A7-D) |
| Stopnie swobody ramienia | 7 na ramię (7 × 2) |
| Stopnie swobody talii | 1 (obrót ±150°) |
| Stopnie swobody głowy | 2 (obrót ±115°, pochylenie ±36°) |
| Łączna liczba stopni swobody (z chwytakiem) | 19 |
| Długość przedramienia i ramienia | 555 mm |
| Wymiary | 835 × 357 × 190 mm |
| Masa | Ok. 13 kg (z zasilaniem zewnętrznym) |
| Maks. udźwig ramienia | 2–4 kg (silnie zależy od wysunięcia ramienia) |
| Dokładność na końcu ramienia | ±0.1 mm |
| Maks. moment w barku | 60 N·m |
| Dostępne efektory końcowe | Chwytak dwupalczasty / zręczna dłoń robotyczna trójpalczasta / zręczna dłoń robotyczna pięciopalczasta (1–7 stopni swobody na końcówkę) |
| Efektor końcowy w pakiecie Smart D | Do potwierdzenia w ofercie |
| Kamera | Binokularna kamera w głowie (pole widzenia 146° w poziomie, 124° w pionie, rozstaw obiektywów 60 mm; interfejsy RGB i mapy głębi) |
| Kamera na nadgarstku | Opcjonalna, do potwierdzenia w ofercie |
| Moc obliczeniowa | Korpus: wydajny 8-rdzeniowy CPU; głowa: wydajny 8-rdzeniowy CPU + 10 TOPS |
| Moduł obliczeniowy dużej mocy | Opcjonalny, różne marki i modele, np. Orin (40–100 TOPS), do potwierdzenia w ofercie |
| Audio | Układ 4 mikrofonów, dwa głośniki (3 W × 2) |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Przeguby | Szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością; łożyska wyjściowe wałeczkowe krzyżowe + kulkowe zwykłe; podwójne enkodery (ramię); okablowanie prowadzone wewnątrz pustych przegubów; lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Zasilanie zewnętrzne lub akumulator Li-ion (akumulator w tym pakiecie: do potwierdzenia w ofercie) |
| Czas pracy na baterii | Ok. 1.5 h |
| Ładowarka | W zestawie |
| Oprogramowanie | Inteligentne aktualizacje OTA; rozwój oprogramowania z otwartymi interfejsami dla systemu bazowego, ramienia, audio, oświetlenia i sterowania wizyjnego |
| Gwarancja | 12 miesięcy (producent) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A7 Smart D kosztuje €12.300 na Państwa rynku.
To stacjonarna wersja R1-A7, którą mocuje się na stanowisku, np. na stole warsztatowym, stole lub stanowisku testowym. Szczegóły mocowania do Państwa powierzchni potwierdzamy wraz z ofertą.
Smart D warto wybrać, gdy praca odbywa się na jednym stanowisku: zachowuje pełny obrót talii o ±150° i waży ok. 13 kg. R1-A7-D dodaje trzyosiowe podwozie i LiDAR na podwoziu do przemieszczania się między lokalizacjami, ale obrót talii jest w nim ograniczony do ±35°.
Każde ramię ma przedramię i ramię o długości 555 mm oraz siedem przegubów, a talia obraca się o ±150°, dzięki czemu robot może pracować przed podstawą i po obu jej stronach. Udźwig wynosi 2–4 kg na ramię w zależności od pozycji.
Robota R1-A7 z ramionami, talią, głową, kamerami, komputerami, mikrofonami, głośnikami i ładowarką oraz elementy pakietu Smart D. Efektor końcowy i ewentualną kamerę na nadgarstku lub moduł obliczeniowy dużej mocy wymieniamy w ofercie pojedynczo.
Robot jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z 12-miesięczną gwarancją producenta Unitree, a wsparcie techniczne koordynujemy z własną siecią serwisową Unitree. Instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A7 Smart D
- Cena regularna
- €12.300,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
