- Dwa komputery pokładowe 8-rdzeniowy CPU w korpusie steruje ramionami, a 8-rdzeniowy CPU w głowie odpowiada za widzenie.
- 10 TOPS mocy AI Komputer w głowie uruchamia modele percepcji tuż obok kamery binokularnej.
- Opcjonalny moduł wysokiej wydajności Unitree oferuje moduły dodatkowe w różnych markach i modelach, np. płyty klasy Orin o mocy 40–100 TOPS.
- Otwarte oprogramowanie System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy dla Państwa własnego kodu.
- Ramiona o siedmiu przegubach Dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm na stałej podstawie.
- Elementy pakietu Smart E w ofercie Efektor końcowy oraz ewentualny moduł obliczeniowy lub kamera na nadgarstku w pakiecie Smart E są wymienione pozycja po pozycji.
Opis
Unitree R1-A7 Smart E to dwuramienny robot humanoidalny R1-A7 w pakiecie Smart E. Unitree dzieli moc obliczeniową modelu R1-A7 między dwie płyty: 8-rdzeniowy CPU w korpusie steruje ramionami i przegubami, a 8-rdzeniowy CPU z mocą 10 TOPS dla AI pracuje w głowie, tuż obok obsługiwanej przez niego kamery binokularnej.
Do bardziej wymagających zadań – większych modeli percepcji, wyuczonych strategii manipulacji działających na robocie, kilku strumieni z kamer jednocześnie – Unitree oferuje jako akcesorium moduł obliczeniowy wysokiej wydajności, w różnych markach i modelach, np. płyty klasy Orin o mocy 40–100 TOPS. Czy pakiet Smart E zawiera taki moduł i jaki, jaki efektor końcowy wchodzi w jego skład i czy jest w nim kamera na nadgarstku, wycena podaje pozycja po pozycji.
Podstawą pakietu jest standardowy R1-A7: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm, talia obracająca się o ±150° i głowa o 2 stopniach swobody – łącznie 19 stopni swobody z chwytakami i ok. 13 kg na stałej podstawie. Wszystkie osiem pakietów Smart modelu R1-A7, od A do H, bazuje na tym robocie i różni się dołączonymi elementami, dlatego warto porównywać je według pozycji w ofertach.
Od strony oprogramowania system bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne są otwarte na rozwój własnych aplikacji, moduł binokularny udostępnia interfejsy RGB i mapy głębi, a robot otrzymuje inteligentne aktualizacje OTA przez WiFi 6.
Najważniejsze możliwości
- Dwa komputery pokładowe: 8-rdzeniowy CPU w korpusie steruje ramionami, a 8-rdzeniowy CPU w głowie odpowiada za widzenie.
- 10 TOPS mocy AI: Komputer w głowie uruchamia modele percepcji tuż obok kamery binokularnej.
- Opcjonalny moduł wysokiej wydajności: Unitree oferuje moduły dodatkowe w różnych markach i modelach, np. płyty klasy Orin o mocy 40–100 TOPS.
- Otwarte oprogramowanie: System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy dla Państwa własnego kodu.
- Ramiona o siedmiu przegubach: Dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm na stałej podstawie.
- Elementy pakietu Smart E w ofercie: Efektor końcowy oraz ewentualny moduł obliczeniowy lub kamera na nadgarstku w pakiecie Smart E są wymienione pozycja po pozycji.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Pakiet | Jeden z ośmiu pakietów R1-A7 Smart (od Smart A do Smart H) |
| Typ robota | Dwuramienny humanoidalny korpus (głowa, talia, dwa ramiona), bez nóg |
| Podstawa | Stała podstawa, bez podwozia kołowego (wersja kołowa to R1-A7-D) |
| Stopnie swobody ramienia | 7 na ramię (7 × 2) |
| Stopnie swobody talii | 1 (obrót ±150°) |
| Stopnie swobody głowy | 2 (obrót ±115°, pochylenie ±36°) |
| Łączna liczba stopni swobody (z chwytakiem) | 19 |
| Długość przedramienia i ramienia | 555 mm |
| Wymiary | 835 × 357 × 190 mm |
| Masa | Ok. 13 kg (z zasilaniem zewnętrznym) |
| Maks. udźwig ramienia | 2–4 kg (silnie zależy od wysunięcia ramienia) |
| Dokładność na końcu ramienia | ±0.1 mm |
| Maks. moment w barku | 60 N·m |
| Dostępne efektory końcowe | Chwytak dwupalczasty / zręczna dłoń robotyczna trójpalczasta / zręczna dłoń robotyczna pięciopalczasta (1–7 stopni swobody na końcówkę) |
| Efektor końcowy w pakiecie Smart E | Do potwierdzenia w ofercie |
| Kamera | Binokularna kamera w głowie (pole widzenia 146° w poziomie, 124° w pionie, rozstaw obiektywów 60 mm; interfejsy RGB i mapy głębi) |
| Kamera na nadgarstku | Opcjonalna, do potwierdzenia w ofercie |
| Moc obliczeniowa | Korpus: wydajny 8-rdzeniowy CPU; głowa: wydajny 8-rdzeniowy CPU + 10 TOPS |
| Moduł obliczeniowy dużej mocy | Opcjonalny, różne marki i modele, np. Orin (40–100 TOPS), do potwierdzenia w ofercie |
| Audio | Układ 4 mikrofonów, dwa głośniki (3 W × 2) |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Przeguby | Szybkoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością; łożyska wyjściowe wałeczkowe krzyżowe + kulkowe zwykłe; podwójne enkodery (ramię); okablowanie prowadzone wewnątrz pustych przegubów; lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Zasilanie zewnętrzne lub akumulator Li-ion (akumulator w tym pakiecie: do potwierdzenia w ofercie) |
| Czas pracy na baterii | Ok. 1.5 h |
| Ładowarka | W zestawie |
| Oprogramowanie | Inteligentne aktualizacje OTA; rozwój oprogramowania z otwartymi interfejsami dla systemu bazowego, ramienia, audio, oświetlenia i sterowania wizyjnego |
| Gwarancja | 12 miesięcy (producent) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A7 Smart E kosztuje €15.850 na Państwa rynku.
Dwa: wydajny 8-rdzeniowy CPU w korpusie i wydajny 8-rdzeniowy CPU z mocą 10 TOPS dla AI w głowie.
Unitree oferuje moduły obliczeniowe wysokiej wydajności w różnych markach i modelach, np. płyty klasy Orin o mocy 40–100 TOPS. Czy pakiet Smart E zawiera taki moduł i jaki, podajemy w ofercie razem z efektorem końcowym i ewentualną kamerą na nadgarstku.
Tak. System bazowy oraz interfejsy ramion, audio, oświetlenia i sterowania wizyjnego są otwarte na rozwój własnych aplikacji, a 10 TOPS w głowie pozwala uruchamiać modele percepcji bezpośrednio na robocie.
Nie. To dwuramienny korpus z głową i talią na stałej podstawie. Chodzący humanoid Unitree R1 jest sprzedawany w wersjach R1 Edu, a kołową wersją tego robota jest R1-A7-D.
Robot jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z 12-miesięczną gwarancją producenta Unitree, a wsparcie techniczne koordynujemy z własną siecią serwisową Unitree. Instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A7 Smart E
- Cena regularna
- €15.850,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
