Unitree R1-A7 Smart H to pakiet Smart modelu R1-A7 – dwuramiennego robota humanoidalnego Unitree na stałej podstawie, z ramionami o siedmiu przegubach – przeznaczony dla zespołów, które piszą własne oprogramowanie robotów. Unitree otwiera model R1-A7 aż do poziomu systemu bazowego: ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy, moduł binokularny udostępnia strumienie RGB i mapy głębi, a robot otrzymuje inteligentne aktualizacje OTA.

Sprzęt jest zaprojektowany z myślą o precyzyjnych, powtarzalnych ruchach. Każdy przegub ramienia ma podwójny enkoder, silniki to jednostki z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, zaprojektowane pod kątem szybkiej reakcji i dobrego odprowadzania ciepła, łożyska wyjściowe łączą wałeczki krzyżowe z łożyskami kulkowymi zwykłymi, a okablowanie biegnie wewnątrz pustych przegubów. Dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm, dokładność chwytu ±0.1 mm i udźwig 2–4 kg w zależności od ułożenia czynią z niego platformę do zbierania danych do uczenia przez naśladowanie, teleoperacji i badań nad manipulacją oburęczną.

Smart H to jeden z ośmiu pakietów Smart modelu R1-A7, od A do H, które bazują na tym robocie i są sprzedawane jako osobne pakiety. Jego efektor końcowy (chwytak dwupalcowy, trój- lub pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna), ewentualna kamera na nadgarstku i ewentualny moduł obliczeniowy wysokiej wydajności są wymienione w ofercie. R1-A5 Smart H to inny robot – R1-A5 o pięciu przegubach w ramieniu – z własnym pakietem.

Moc obliczeniowa jest podzielona między 8-rdzeniowy CPU w korpusie i 8-rdzeniowy CPU z mocą 10 TOPS dla AI w głowie. Przy zasilaniu zewnętrznym robot waży ok. 13 kg, jego wymiary to ok. 835 × 357 × 190 mm, a talia obraca się o ±150°.

Najważniejsze możliwości

• Otwarty aż do systemu bazowego: Warstwa systemowa, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy do rozwoju własnych aplikacji.
• Podwójne enkodery w ramionach: Każdy przegub ramienia ma dwa enkodery zapewniające precyzyjne sprzężenie zwrotne położenia.
• Szybko reagujące silniki przegubów: Każdy przegub napędzają silniki z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, z łożyskami wyjściowymi wałeczkowymi krzyżowymi i kulkowymi zwykłymi.
• Strumienie RGB i głębi: Binokularna kamera w głowie udostępnia oba strumienie Państwa własnemu kodowi percepcji.
• Ramiona o siedmiu przegubach do zbierania danych: Dwa ramiona o 7 stopniach swobody nadają się do teleoperacji, zbierania danych do uczenia przez naśladowanie i badań nad manipulacją oburęczną.
• Elementy pakietu Smart H wyszczególnione: Efektor końcowy oraz ewentualna kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy wysokiej wydajności w pakiecie Smart H są wymienione w ofercie.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.