Unitree D1 to kompaktowe ramię robotyczne z serwonapędami: sześć osi oraz chwytak, udźwig 500 g i zasięg 550 mm, a z chwytakiem 670 mm, w ramieniu ze stopu aluminium o masie około 2.37 kg. Jest oferowane jako ramię do robota czworonożnego Unitree Go2 i zmienia robopsa w niewielki manipulator mobilny, który chwyta i przenosi lekkie przedmioty w badaniach i dydaktyce.

Przegubami poruszają serwonapędy magistralowe zasilane napięciem 24 V przy 2.5 A (do 5 A), o mocy znamionowej 60 W. Unitree zapewnia sterowanie pozycją, prędkością i siłą poprzez interfejsy niskopoziomowe do bezpośredniego sterowania serwonapędami oraz interfejsy wysokopoziomowe do tworzenia aplikacji. Zasilanie doprowadza się złączem DC 5.5-2.1, polecenia są przesyłane przez RJ45, a port USB Type-C służy do debugowania przez port szeregowy. Ramię można też podłączyć do urządzeń zewnętrznych, takich jak kamery lub podwozie robota mobilnego.

Sprawdzi się na uczelniach, w laboratoriach AI i u deweloperów pracujących nad manipulacją mobilną, chwytaniem i teleoperacją na platformie kroczącej, a także w laboratoriach dydaktycznych, które potrzebują lekkiego ramienia do programowania przez studentów. Przy udźwigu 500 g jest przeznaczone do lekkich przedmiotów i eksperymentów, a nie do przenoszenia ładunków w przemyśle.

Ta oferta dotyczy jednego ramienia D1. Unitree D1-T, prezentowany osobno, to zestaw do teleoperacji Unitree przeznaczony do zdalnej manipulacji i zbierania danych, oferowany w wersjach z dwoma i z czterema ramionami; D1 to właściwy wybór, gdy potrzebują Państwo jednego ramienia na robocie Go2 lub innej bazie mobilnej. Sposób montażu i podłączenia ramienia do Państwa robota Go2, wymaganą wersję Go2, powtarzalność oraz zawartość zestawu potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.

Najważniejsze możliwości

• 6 osi i chwytak: Sześć przegubów ustawia zintegrowany chwytak do chwytania i odkładania lekkich przedmiotów.
• Udźwig 500 g, zasięg do 670 mm: Samo ramię sięga na 550 mm, a z chwytakiem na 670 mm.
• Około 2.37 kg, stop aluminium: Konstrukcja ze stopu aluminium sprawia, że całe ramię pozostaje lekkie i nadaje się do pracy na bazie mobilnej.
• Sterowanie pozycją, prędkością i siłą: Serwonapędy magistralowe obsługują wszystkie trzy tryby poprzez interfejsy niskopoziomowe do bezpośredniego sterowania serwonapędami lub interfejsy wysokopoziomowe do aplikacji.
• Proste złącza zasilania i danych: Zasilanie 24 V trafia do złącza DC 5.5-2.1, polecenia przechodzą przez RJ45, a port USB Type-C obsługuje debugowanie szeregowe.
• Gotowe na kamery i bazy mobilne: Unitree zaprojektowało ramię do podłączania urządzeń zewnętrznych, takich jak kamery i podwozia robotów mobilnych.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.