Unitree G1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny, pomyślany jako przystępny punkt wejścia na platformę Unitree G1 do zastosowań w badaniach, edukacji i rozwoju. Przy wzroście 127 cm (132 cm z głową) i masie około 35 kg G1 Basic oferuje sprawną platformę dwunożną w wyjątkowo konkurencyjnej cenie na rynku robotów humanoidalnych.

G1 Basic ma 23 stopnie swobody, w tym 6 w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu i 1 w talii, co zapewnia stabilny chód dwunożny z prędkością do 2 m/s. Przemysłowe łożyska z wałeczkami skrzyżowanymi i silniki PMSM o niskiej bezwładności zapewniają szczytowy moment obrotowy w kolanie 90 N·m, potrzebny do dynamicznego chodu i odzyskiwania równowagi. Łączna długość uda i podudzia 60 cm daje proporcje zbliżone do ludzkich i naturalny ruch.

Za percepcję odpowiadają kamera głębi i LiDAR 3D, które umożliwiają rozpoznawanie otoczenia na potrzeby nawigacji i omijania przeszkód. 8-rdzeniowy procesor zapewnia pokładową moc obliczeniową do przetwarzania danych z czujników, a łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 pozwala na zdalny monitoring i sterowanie. Inteligentny akumulator 9000 mAh wystarcza na około 2 godziny pracy, a konstrukcja z szybkim zwalnianiem umożliwia jego wymianę w terenie.

G1 Basic nie obsługuje dalszego rozwoju oprogramowania — organizacje, które potrzebują dostępu do SDK, powinny rozważyć wersje G1 EDU. Wersja Basic jest przeznaczona dla zespołów oceniających platformę G1, placówek edukacyjnych prezentujących robotykę humanoidalną oraz badaczy, którzy potrzebują sprawnego robota dwunożnego do kontrolowanych eksperymentów bez tworzenia własnego oprogramowania.