To zręczna dłoń Unitree z napędem cięgnowym, model Dex2/5, przeznaczona dla robotów humanoidalnych G1 i R1. Jej pięć palców ma dziesięć stawów, ale napędzane są tylko dwa: jeden porusza kciukiem, a drugi jednocześnie palcem wskazującym, środkowym, serdecznym i małym, za pośrednictwem przekładni zębatej z cięgnami, przy okablowaniu poprowadzonym wewnątrz dłoni.

Właśnie ta konstrukcja odróżnia ją od innych dłoni Unitree. Dex3-1 daje robotowi G1 trzy palce ze sterowaniem siłą, a Dex5-S napędza osobno każdy ze swoich 22 stawów. Dex2/5 rezygnuje z niezależnego sterowania palcami na rzecz prostej, lekkiej dłoni: 365 g, 151 × 70 × 63 mm po rozłożeniu, zaciśnięcie w pięść w 0.5 s i chwytanie przedmiotów o średnicy już od 8 mm.

Jest odporna na uderzenia. Według Unitree kompletna dłoń przeszła ponad 100,000 cykli zmęczeniowych i ponad 100 testów upadku. Siła na opuszkach palców wynosi 15 N dla kciuka i łącznie 15 N dla czterech palców, a przy dłoni zwróconej wnętrzem w dół lub w lewo utrzymuje do 1.5 kg podczas chwytania okrągłego, twardego przedmiotu o średnicy 5 cm.

Pracuje przy napięciu 24–60 V i komunikuje się przez RS-485 z częstotliwością 1,000 Hz, przekazując tryb stawu, pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd oraz przyjmując polecenia pozycji, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia. To, czy otrzymają Państwo dłoń lewą, prawą czy parę, a także sposób montażu do Państwa robota potwierdzamy w wycenie.

Kluczowe możliwości

• Dwa napędy, dziesięć stawów: Jeden napęd porusza kciukiem, a drugi wszystkimi czterema palcami naraz, co upraszcza sterowanie.
• Przekładnia zębata z cięgnami: Cięgna przenoszą ruch na stawy palców, a okablowanie biegnie wewnątrz dłoni.
• Pięciopalczasta dłoń o masie 365 g: Po rozłożeniu ma wymiary 151 × 70 × 63 mm i jest wystarczająco lekka dla nadgarstka kompaktowego humanoida.
• Sprawdzona trwałość: Kompletna dłoń przeszła ponad 100,000 cykli zmęczeniowych i ponad 100 testów upadku.
• Utrzymuje do 1.5 kg: Chwytając okrągły, twardy przedmiot o średnicy 5 cm dłonią zwróconą w dół lub w lewo, utrzymuje do 1.5 kg.
• RS-485 z częstotliwością 1,000 Hz: Przekazuje pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd oraz przyjmuje polecenia sztywności i tłumienia.
• Do robotów G1 i R1: Unitree projektuje ją dla swoich humanoidów G1 i R1; stronę dłoni i montaż potwierdzamy w wycenie.

Zakup w Robotix Market

Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.