To chwytak Z1 do 6-osiowego ramienia robotycznego Unitree Z1, wyposażony w kamerę głębi Intel RealSense D405. D405 to stereokamera RealSense do pracy z bliska, o idealnym zakresie roboczym od 7 do 50 cm i minimalnej odległości pomiaru głębi 7 cm, dzięki czemu mierzy głębię nawet wtedy, gdy obiekt znajduje się na szerokość dłoni od szczęk chwytaka.

Kamera zapewnia stereoskopowy pomiar głębi w rozdzielczości do 1280 × 720 i z częstotliwością do 90 fps dzięki przetwornikom z migawką globalną, przy polu widzenia głębi 87° × 58°, obrazie RGB z lewego przetwornika w rozdzielczości 1280 × 720 i dokładności pomiaru głębi ±2% przy 50 cm. D405 nie ma jednostki IMU.

Wybór między tą wersją a wersją chwytaka Z1 z kamerą D435 zależy od odległości roboczej. Kamery RealSense z rodziny D430 są przeznaczone do pracy w zakresie od 0.3 do 3 m przy minimum 20 cm, co sprawdza się przy szerszym podglądzie przestrzeni roboczej, a wariant D435i ma dodatkowo jednostkę IMU; D405 rezygnuje z tego zasięgu na rzecz szczegółów z bliska, przy szczękach chwytaka. W porównaniu ze standardowym chwytakiem Z1 różnicę stanowi sama kamera: głębia i kolor do ustawienia przed chwyceniem i kontroli chwytu bez osobnego uchwytu na kamerę.

Skok i siłę chwytu oraz masę chwytaka, sposób podłączenia kamery do komputera hosta i dopasowanie do posiadanej przez Państwa wersji ramienia Z1 potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.

Najważniejsze możliwości

• Pomiar głębi z bliska, przy szczękach: Idealny zakres D405 od 7 do 50 cm sprawia, że dane o głębi są użyteczne w odległości chwytania.
• Stereoskopowa głębia z migawką globalną: Głębia jest rejestrowana w rozdzielczości do 1280 × 720 i z częstotliwością do 90 fps, bez zniekształceń efektu rolling shutter podczas ruchu ramienia.
• RGB z przetwornika głębi: Kolor pochodzi z lewego przetwornika w rozdzielczości 1280 × 720, więc obraz i mapa głębi mają ten sam punkt widzenia.
• Dokładność ±2% przy 50 cm: RealSense podaje dla D405 dokładność pomiaru głębi ±2% na dalszym końcu idealnego zakresu.
• Zaprojektowany dla Unitree Z1: Chwytak jest efektorem końcowym 6-osiowego ramienia Unitree Z1, którego końcowe napędy zaprojektowano z myślą o szybkiej wymianie.
• Parametry mechaniczne potwierdzane w wycenie: Skok, siłę chwytu, masę i sposób podłączenia do hosta potwierdzamy na piśmie przed złożeniem zamówienia.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.