- Przekładnia falowa, przełożenie 60+ Przekładnia falowa o przełożeniu 60 lub wyższym pracuje na łożysku wałeczkowym krzyżowym klasy przemysłowej.
- Maksymalny moment 33 N·m Unitree podaje dla napędu moment szczytowy 33 N·m przy luzie około 6 minut kątowych.
- Sterowanie siłowe z dokładnością ok. 0.2 N·m Sprzężenie zwrotne momentu, kąta i prędkości kątowej wspiera sterowanie siłowe i wykrywanie kolizji ramienia Z1.
- Sterowanie 1 kHz przez RS-485 Polecenia obejmują moment, kąt, prędkość kątową, sztywność i tłumienie przy częstotliwości sterowania 1 kHz.
- Kompaktowa obudowa o masie 405 g Obudowa Φ65 × 52 mm sprawia, że przeguby ramienia pozostają lekkie; zalecane zasilanie to 24 V.
- Dopasowanie potwierdzane przed zamówieniem Pozycję przegubu, wersję ramienia i procedurę wymiany potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.
Opis
To napęd przegubu, który Unitree montuje w swoim 6-osiowym ramieniu robotycznym Z1, dostarczany jako osobna część dla zespołów pracujących z ramionami Z1, które potrzebują przegubu na wymianę lub zapasowego. Łączy silnik z przekładnią falową i łożyskiem wałeczkowym krzyżowym klasy przemysłowej w kompaktowej obudowie Φ65 × 52 mm o masie 405 g.
Unitree podaje maksymalny moment obrotowy 33 N·m przy luzie około 6 minut kątowych i przełożeniu 60 lub wyższym. 15-bitowy enkoder i częstotliwość sterowania 1 kHz przez RS-485 wspierają sterowanie siłowe ramienia z dokładnością około 0.2 N·m. Silnik przekazuje informacje o momencie, kącie i prędkości kątowej oraz przyjmuje polecenia dotyczące momentu, kąta, prędkości kątowej, sztywności i tłumienia; zalecane zasilanie to 24 V.
Te przeguby zapewniają ramieniu Z1 połączone sterowanie pozycyjne i siłowe oraz wykrywanie kolizji, a także tłumaczą cechę, o której Unitree mówi otwarcie: ponieważ przełożenia są stosunkowo niskie, sztywność sterowania pozycyjnego ramienia jest niewielka, a bez zoptymalizowanego trybu sterowania w ruchu mogą wystąpić błędy pozycjonowania i drgania. Do którego z sześciu przegubów ramienia pasuje część, czy nadaje się do posiadanego przez Państwa modelu Z1 Air lub Z1 Pro i jak przebiega wymiana, potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.
Najważniejsze możliwości
- Przekładnia falowa, przełożenie 60+: Przekładnia falowa o przełożeniu 60 lub wyższym pracuje na łożysku wałeczkowym krzyżowym klasy przemysłowej.
- Maksymalny moment 33 N·m: Unitree podaje dla napędu moment szczytowy 33 N·m przy luzie około 6 minut kątowych.
- Sterowanie siłowe z dokładnością ok. 0.2 N·m: Sprzężenie zwrotne momentu, kąta i prędkości kątowej wspiera sterowanie siłowe i wykrywanie kolizji ramienia Z1.
- Sterowanie 1 kHz przez RS-485: Polecenia obejmują moment, kąt, prędkość kątową, sztywność i tłumienie przy częstotliwości sterowania 1 kHz.
- Kompaktowa obudowa o masie 405 g: Obudowa Φ65 × 52 mm sprawia, że przeguby ramienia pozostają lekkie; zalecane zasilanie to 24 V.
- Dopasowanie potwierdzane przed zamówieniem: Pozycję przegubu, wersję ramienia i procedurę wymiany potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Silnik przegubu Z1 |
| Typ produktu | Napęd przegubu ramienia robotycznego (część zamienna) |
| Kompatybilność | Ramię robotyczne Unitree Z1 |
| Maksymalny moment obrotowy | 33 N·m |
| Luz | ~6 minut kątowych |
| Przekładnia | Falowa |
| Przełożenie | 60+ |
| Łożysko | Wałeczkowe krzyżowe, klasy przemysłowej |
| Rozdzielczość enkodera | 15 bitów |
| Dokładność sterowania siłowego | ~0.2 N·m |
| Częstotliwość sterowania | 1 kHz |
| Komunikacja | RS-485 |
| Napięcie | 24 V (zalecane) |
| Sprzężenie zwrotne czujników | Moment, kąt, prędkość kątowa |
| Polecenia sterujące | Moment, kąt, prędkość kątowa, sztywność, tłumienie |
| Wymiary | Φ65 × 52 mm |
| Masa | 405 g |
| Pozycja przegubu (J1–J6) i wersja ramienia | Do potwierdzenia w ofercie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Potwierdzamy to w wycenie. Prosimy podać wersję ramienia, Z1 Air lub Z1 Pro, oraz przegub do wymiany, a przed zamówieniem potwierdzimy dopasowanie.
Maksymalny moment obrotowy 33 N·m, luz około 6 minut kątowych, przekładnia falowa o przełożeniu 60+, 15-bitowy enkoder, dokładność sterowania siłowego około 0.2 N·m i sterowanie 1 kHz przez RS-485, przy masie 405 g i wymiarach Φ65 × 52 mm.
Przeguby ramienia Z1 mają stosunkowo niskie przełożenia, co sprzyja sterowaniu siłowemu, ale obniża sztywność sterowania pozycyjnego. Bez zoptymalizowanego trybu sterowania ramię może wykazywać błędy pozycjonowania i drgania, dlatego po każdej pracy przy przegubie ważne jest dostrojenie sterowania.
Procedurę wymiany dla danej wersji ramienia potwierdzamy w wycenie, a wsparcie techniczne koordynujemy za pośrednictwem sieci serwisowej producenta.
Silnik przegubu Unitree Z1 kosztuje €350 na Państwa rynku.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
