- Ramię Techman TM5-850 Współpracujące ramię obsługuje do 5 kg, a zasięg 927.7 mm lub 850 mm potwierdzamy dla dostarczanego ramienia.
- Trójpalczasta dłoń w opcji Opcjonalnym efektorem końcowym jest Allegro Hand V5, własna dłoń robotyczna Wonik Robotics, z trzema palcami, 9 aktywnymi stopniami swobody i czujnikiem nacisku.
- Napęd Mecanum Uretanowe koła Mecanum pozwalają podstawie zmieniać kierunek i pozycjonować się w ciasnych przestrzeniach roboczych.
- Dokowanie z dokładnością ±1 mm Robot nawiguje dzięki SLAM, w zwykłym przejeździe zatrzymuje się z dokładnością ±10 mm, a na stanowisku dokuje z dokładnością ±1 mm.
- Wysoka, wąska platforma Sama platforma mobilna ma wymiary 654 x 700 x 1,470 mm, czyli mniejszą powierzchnię zabudowy niż modele 12 kg i 20 kg.
- Akumulator gotowy do wymiany Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się w około 2 do 2.5 godziny, automatycznie lub ręcznie, przez system ładowania i SWAP typu ślizgowego.
- 5 godzin pracy Wonik Robotics podaje dla robota 5 godzin, a rzeczywisty czas pracy zmienia się wraz z obciążeniem, przejazdami i aktywnością ramienia.
Opis
Wonik WR-AMMR05-3F to autonomiczny mobilny robot manipulacyjny (AMMR): współpracujące ramię Techman TM5-850 o udźwigu 5 kg na własnej platformie mobilnej WR-AMR firmy Wonik Robotics. Podstawa orientuje się w przestrzeni dzięki SLAM, dojeżdża do stanowiska na kołach Mecanum i dokuje z dokładnością ±1 mm, dzięki czemu jedna maszyna może przewieźć materiał, a następnie obsłużyć go w punkcie docelowym.
Wonik Robotics projektuje serię AMMR z myślą o transporcie materiałów, montażu, paletyzacji i obsłudze maszyn. Z ramieniem o udźwigu 5 kg ten model plasuje się po lżejszej stronie tych zadań: małe części i komponenty przemieszczane między stanowiskami na ograniczonej powierzchni. Przydatność do konkretnego zadania nadal zależy od efektora końcowego i układu gniazda, które ustalamy w ramach wyceny.
Najbliższy model siostrzany to WR-AMMR05-4F, z platformą tej samej wielkości i tym samym udźwigiem 5 kg. Model 05-3F różni się w czterech punktach: ramię Techman zamiast Rainbow Robotics, zasięg 927.7 mm lub 850 mm zamiast 700 mm lub 900 mm, trójpalczasta dłoń Allegro Hand V5 jako opcja zamiast czteropalczastej V5 Plus oraz dłuższe ładowanie: około 2 do 2.5 godziny wobec około 1 do 1.5 godziny. WR-AMMR12-3F zachowuje ramię Techman i trójpalczastą dłoń, ale przechodzi na 12 kg na niższej i dłuższej platformie.
Planując wdrożenie, warto uważnie odczytać dwie wartości. Wartość 100 kg dotyczy platformy mobilnej z zamontowanym manipulatorem: nie jest to udźwig ramienia, który wynosi 5 kg, ani dodatkowa ładowność ponad tę wartość. Wymiary 654 x 700 x 1,470 mm również opisują wyłącznie platformę mobilną, dlatego całkowitą wysokość z ramieniem i dłonią należy potwierdzić w ofercie, zanim sprawdzą Państwo przejścia drzwiowe i prześwit nad robotem.
Najważniejsze możliwości
- Ramię Techman TM5-850: Współpracujące ramię obsługuje do 5 kg, a zasięg 927.7 mm lub 850 mm potwierdzamy dla dostarczanego ramienia.
- Trójpalczasta dłoń w opcji: Opcjonalnym efektorem końcowym jest Allegro Hand V5, własna dłoń robotyczna Wonik Robotics, z trzema palcami, 9 aktywnymi stopniami swobody i czujnikiem nacisku.
- Napęd Mecanum: Uretanowe koła Mecanum pozwalają podstawie zmieniać kierunek i pozycjonować się w ciasnych przestrzeniach roboczych.
- Dokowanie z dokładnością ±1 mm: Robot nawiguje dzięki SLAM, w zwykłym przejeździe zatrzymuje się z dokładnością ±10 mm, a na stanowisku dokuje z dokładnością ±1 mm.
- Wysoka, wąska platforma: Sama platforma mobilna ma wymiary 654 x 700 x 1,470 mm, czyli mniejszą powierzchnię zabudowy niż modele 12 kg i 20 kg.
- Akumulator gotowy do wymiany: Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się w około 2 do 2.5 godziny, automatycznie lub ręcznie, przez system ładowania i SWAP typu ślizgowego.
- 5 godzin pracy: Wonik Robotics podaje dla robota 5 godzin, a rzeczywisty czas pracy zmienia się wraz z obciążeniem, przejazdami i aktywnością ramienia.
Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-3F |
| Typ produktu | Autonomiczny mobilny robot manipulacyjny (AMMR) |
| Konfiguracja | Platforma mobilna WR-AMR, koła Mecanum, ramię robotyczne Techman, opcjonalny efektor końcowy |
| Ramię robotyczne | Techman TM5-850 |
| Udźwig ramienia | 5 kg |
| Zasięg ramienia | 927.7 mm lub 850 mm (do potwierdzenia dla dostarczanego ramienia) |
| Efektor końcowy (opcja) | Allegro Hand V5 z czujnikiem nacisku |
| Palce dłoni | 3 palce |
| Stopnie swobody dłoni | 9 aktywnych |
| Masa dłoni | 1,050 g |
| Udźwig platformy | 100 kg (z manipulatorem) |
| Wymiary (S x D x W) | 654 x 700 x 1,470 mm (tylko platforma mobilna) |
| Wymiary całkowite z ramieniem | Do potwierdzenia w ofercie |
| Masa robota | Do potwierdzenia w ofercie |
| Nawigacja | SLAM |
| Czujniki nawigacji | Do potwierdzenia w ofercie |
| Układ napędowy | Koła Mecanum |
| Koła | Uretan; napędowe 6 cali (15 cm) x 2, koła pomocnicze x 4 |
| Prędkość maks. | 1 m/s |
| Prędkość średnia | Około 0.5 m/s |
| Dokładność zatrzymania | ±10 mm |
| Dokładność dokowania | ±1 mm |
| Czas pracy | 5 h (zależnie od obciążenia i cyklu pracy) |
| Akumulator | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Czas ładowania | Około 2 do 2.5 h |
| Sposób ładowania | Automatyczny / ręczny; automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego |
| Sieć | Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową; LTE/5G opcjonalnie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Oferujemy go na podstawie indywidualnej wyceny: konfigurację, liczbę sztuk i dostawę ustalamy dla każdego projektu.
Oba modele mają ramię o udźwigu 5 kg na platformie tej samej wielkości. Model 05-3F korzysta z ramienia Techman TM5-850 o zasięgu 927.7 mm lub 850 mm, w opcji ma trójpalczastą dłoń Allegro Hand V5 i ładuje się w około 2 do 2.5 godziny. Model 05-4F korzysta z ramienia Rainbow Robotics o zasięgu 700 mm lub 900 mm, w opcji ma czteropalczastą dłoń Allegro Hand V5 Plus i ładuje się w około 1 do 1.5 godziny.
Wartość 5 kg to obciążenie, które może obsłużyć ramię TM5-850. Wartość 100 kg dotyczy platformy mobilnej z zamontowanym manipulatorem. Nie jest to parametr ramienia ani dodatkowa ładowność ponad ramię. Użyteczny ładunek na platformie potwierdzamy w ofercie.
Nie. Wymiary 654 x 700 x 1,470 mm obejmują wyłącznie platformę mobilną. Wymiary z zamontowanym ramieniem i efektorem końcowym potwierdzamy w ofercie, dlatego prosimy korzystać z tych wartości przy sprawdzaniu przejść drzwiowych i prześwitu nad robotem.
Efektor końcowy jest opcjonalny, więc dłoń nie wchodzi automatycznie w skład każdego zamówienia i potwierdzamy ją w ofercie. V5 waży 1,050 g i ta masa wlicza się w 5 kg udźwigu ramienia.
Podawany zasięg to 927.7 mm lub 850 mm. Są to dwie alternatywne wartości, a nie zakres, dlatego wartość dla Państwa egzemplarza potwierdzamy w ofercie.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
