Wonik WR-AMMR05-4F łączy współpracujące ramię Rainbow Robotics z platformą mobilną WR-AMR, co daje udźwig ramienia 5 kg i zasięg do wyboru: 700 mm lub 900 mm. To autonomiczny mobilny robot manipulacyjny: nawigacja SLAM i koła Mecanum prowadzą go między stanowiskami, gdzie dokuje z dokładnością ±1 mm, a pracę przejmuje ramię.

Wyróżnia go opcjonalna dłoń. Allegro Hand V5 Plus, własna konstrukcja Wonik Robotics, ma trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz wielokierunkowe czujniki dotyku w każdym opuszku. Dla porównania V5 oferowana do WR-AMMR05-3F ma trzy palce i 9 aktywnych stopni swobody. Efektor końcowy jest opcjonalny, więc o tym, czy dłoń znajdzie się w Państwa systemie, decyduje się na etapie wyceny.

Pozostałe różnice względem 05-3F są równie praktyczne. Inne są opcje zasięgu (700 mm lub 900 mm wobec 927.7 mm lub 850 mm), a ładowanie jest szybsze: około 1 do 1.5 godziny wobec około 2 do 2.5 godziny, przy akumulatorze o tych samych parametrach. Jeśli 5 kg to za mało, WR-AMMR12-4F zachowuje opcję czteropalczastej dłoni i przechodzi na ramię Neuromeka o udźwigu 12 kg na niższej i dłuższej platformie.

Seria AMMR powstała z myślą o transporcie materiałów, montażu, paletyzacji i obsłudze maszyn, a ramię o udźwigu 5 kg pasuje do lżejszych elementów tej pracy. Planując gniazdo, prosimy dobrać zasięg do geometrii stanowiska i pamiętać, że wymiary 654 x 700 x 1,470 mm obejmują wyłącznie platformę mobilną. Również 100 kg to wartość platformy z zamontowanym manipulatorem, a nie udźwig ramienia.

Najważniejsze możliwości

• Ramię Rainbow Robotics: Współpracujące ramię obsługuje do 5 kg, a dokładny model ramienia potwierdzamy w ofercie.
• Dwa zasięgi do wyboru: Egzemplarz konfigurowany jest z zasięgiem 700 mm lub 900 mm, więc wybór można dopasować do geometrii stanowiska.
• Czteropalczasta dłoń w opcji: Opcjonalna Allegro Hand V5 Plus ma trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz czujniki dotyku w każdym opuszku.
• Kompaktowa podstawa Mecanum: Platforma mobilna o wymiarach 654 x 700 x 1,470 mm porusza się na uretanowych kołach Mecanum, stworzonych do zmian kierunku i pozycjonowania w ciasnych przestrzeniach roboczych.
• Dokowanie z dokładnością ±1 mm: Nawigacja SLAM doprowadza robota do stanowiska z dokładnością zatrzymania ±10 mm, a dokowanie zawęża ją do ±1 mm.
• Szybsze ładowanie w parze modeli 5 kg: Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się w około 1 do 1.5 godziny przez automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego.
• Wi-Fi z opcją LTE/5G: Standardowa łączność to Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową, a LTE/5G można wskazać przy zamówieniu.

Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.