- Ramię Neuromeka Nuri20 Współpracujące ramię ma udźwig 20 kg, najwyższy spośród pięciu modeli WR-AMMR.
- Zasięg 1,798 mm Ramię sięga dalej niż w każdym innym modelu z serii, więc może obsługiwać stanowiska bardziej oddalone od podstawy.
- Quartz Gripper w opcji Opcjonalnym efektorem końcowym tego modelu jest Quartz Gripper, potwierdzany w ofercie.
- Uretanowe koła Mecanum Dwa koła napędowe 6-calowe (15 cm) i cztery koła pomocnicze pozwalają podstawie poruszać się w dowolnym kierunku i obracać się w miejscu.
- Precyzja po dokowaniu Dokładność dokowania ±1 mm daje ramieniu dokładniejszy punkt odniesienia niż ogólna dokładność zatrzymania ±10 mm.
- Ładowanie lub wymiana Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się w około 1 do 1.5 godziny lub można go wymienić za pomocą systemu SWAP, co pomaga dopasować ładowanie do układu zmian.
- 5 godzin pracy Wonik Robotics podaje dla tego robota 5 godzin, a rzeczywisty czas zależy od cyklu pracy i obciążenia.
Opis
Wonik WR-AMMR20-CT ma największy udźwig i największy zasięg w serii WR-AMMR: współpracujące ramię Neuromeka Nuri20 o udźwigu 20 kg i zasięgu 1,798 mm na platformie mobilnej WR-AMR. To także jedyny model w serii, którego opcjonalnym efektorem końcowym jest chwytak, a nie dłoń robotyczna.
Tą opcją jest Quartz Gripper, a ponieważ efektor końcowy jest opcjonalny, chwytak i jego dane techniczne zostają potwierdzone w ofercie i nie należy ich zakładać z góry. Jeśli zadanie wymaga zręcznej dłoni, WR-AMMR12-4F oferuje czteropalczastą Allegro Hand V5 Plus na platformie tej samej wielkości, kosztem udźwigu i zasięgu (12 kg i 1,434 mm).
Wonik Robotics projektuje serię AMMR z myślą o transporcie materiałów, montażu, paletyzacji i obsłudze maszyn. Ramię o udźwigu 20 kg rozszerza tę pracę na cięższe przedmioty, a zasięg 1,798 mm na stanowiska bardziej oddalone od podstawy, natomiast koła Mecanum i nawigacja SLAM odpowiadają za pozycjonowanie w ciasnych przestrzeniach roboczych. Prace precyzyjne najlepiej planować w pozycjach dokowania, gdzie dokładność poprawia się z ±10 mm przy zwykłym zatrzymaniu do ±1 mm.
Obie wartości udźwigu opisują co innego. Ramię podnosi do 20 kg; 100 kg to wartość platformy mobilnej z zamontowanym manipulatorem, a plany zakładające dodatkowy ładunek na platformie należy potwierdzić w ofercie. Wymiary 700 x 950 x 810 mm również dotyczą wyłącznie platformy mobilnej, dlatego szerokość alejek, przejścia drzwiowe i przeszkody nad robotem należy sprawdzić dla kompletnego, zmontowanego robota, zwłaszcza przy tak długim ramieniu.
Najważniejsze możliwości
- Ramię Neuromeka Nuri20: Współpracujące ramię ma udźwig 20 kg, najwyższy spośród pięciu modeli WR-AMMR.
- Zasięg 1,798 mm: Ramię sięga dalej niż w każdym innym modelu z serii, więc może obsługiwać stanowiska bardziej oddalone od podstawy.
- Quartz Gripper w opcji: Opcjonalnym efektorem końcowym tego modelu jest Quartz Gripper, potwierdzany w ofercie.
- Uretanowe koła Mecanum: Dwa koła napędowe 6-calowe (15 cm) i cztery koła pomocnicze pozwalają podstawie poruszać się w dowolnym kierunku i obracać się w miejscu.
- Precyzja po dokowaniu: Dokładność dokowania ±1 mm daje ramieniu dokładniejszy punkt odniesienia niż ogólna dokładność zatrzymania ±10 mm.
- Ładowanie lub wymiana: Akumulator Li-ion DC 50 V / 50 Ah ładuje się w około 1 do 1.5 godziny lub można go wymienić za pomocą systemu SWAP, co pomaga dopasować ładowanie do układu zmian.
- 5 godzin pracy: Wonik Robotics podaje dla tego robota 5 godzin, a rzeczywisty czas zależy od cyklu pracy i obciążenia.
Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR20-CT |
| Typ produktu | Autonomiczny mobilny robot manipulacyjny (AMMR) |
| Konfiguracja | Platforma mobilna WR-AMR, koła Mecanum, ramię robotyczne Neuromeka, opcjonalny efektor końcowy |
| Ramię robotyczne | Neuromeka Nuri20 |
| Udźwig ramienia | 20 kg |
| Zasięg ramienia | 1,798 mm |
| Efektor końcowy (opcja) | Quartz Gripper |
| Dane techniczne chwytaka | Do potwierdzenia w ofercie |
| Udźwig platformy | 100 kg (z manipulatorem) |
| Wymiary (S x D x W) | 700 x 950 x 810 mm (tylko platforma mobilna) |
| Wymiary całkowite z ramieniem | Do potwierdzenia w ofercie |
| Masa robota | Do potwierdzenia w ofercie |
| Nawigacja | SLAM |
| Czujniki nawigacji | Do potwierdzenia w ofercie |
| Układ napędowy | Koła Mecanum |
| Koła | Uretan; napędowe 6 cali (15 cm) x 2, koła pomocnicze x 4 |
| Prędkość maks. | 1 m/s |
| Prędkość średnia | Około 0.5 m/s |
| Dokładność zatrzymania | ±10 mm |
| Dokładność dokowania | ±1 mm |
| Czas pracy | 5 h (zależnie od obciążenia i cyklu pracy) |
| Akumulator | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Czas ładowania | Około 1 do 1.5 h |
| Sposób ładowania | Automatyczny / ręczny; automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego |
| Sieć | Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową; LTE/5G opcjonalnie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Oferujemy go na podstawie indywidualnej wyceny: konfigurację, liczbę sztuk i dostawę ustalamy dla każdego projektu.
Ramię Nuri20 ma udźwig 20 kg. Platforma ma osobną wartość 100 kg z zainstalowanym manipulatorem, która nie jest udźwigiem ramienia i nie oznacza 100 kg dodatkowego ładunku.
Oba modele mają ramię Neuromeka na platformie mobilnej 700 x 950 x 810 mm. 20-CT ma Nuri20 o udźwigu 20 kg i zasięgu 1,798 mm oraz opcjonalny Quartz Gripper. 12-4F ma Nuri12 o udźwigu 12 kg i zasięgu 1,434 mm oraz opcjonalną czteropalczastą Allegro Hand V5 Plus.
Efektor końcowy jest opcjonalny. Dla tego modelu opcją jest Quartz Gripper, dlatego prosimy o potwierdzenie go i jego danych technicznych podczas konfigurowania systemu.
Nie. Dotyczą wyłącznie platformy mobilnej, dlatego prześwity należy sprawdzić dla zmontowanego robota. Wymiary całkowite z zainstalowanym Nuri20 zostają potwierdzone w ofercie.
Wonik Robotics podaje 5 godzin, a rzeczywisty czas pracy zależy od obciążenia i cyklu pracy. Ładowanie trwa około 1 do 1.5 godziny, a system SWAP umożliwia też wymianę akumulatora.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
