AgiBot OmniHand 2025 este o mână robotică dexteră, interactivă și antropomorfă, cu cinci degete, construită pentru poziția încheieturii drepte. Într-un format compact, de 180 mm și 500 g, dimensionat pentru încheieturile roboților umanoizi și ale roboților colaborativi, oferă 16 grade de libertate distribuite între un deget mare opozabil și patru degete, cu acționarea împărțită în 10 articulații acționate independent și 6 articulații pasive compliante, astfel încât mâna se poziționează precis și se adaptează natural la obiectele neregulate.

Opoziția degetului mare face posibil întregul repertoriu de prinderi umane — prinderea fină de precizie, prinderea laterală (tip cheie) și prinderea tripod — iar cele peste 400 de puncte de control al forței și rezoluția tactilă de 0.1 N oferă feedback continuu de contact. Un canal tactil distinctiv pe dosul mâinii permite robotului să înregistreze o atingere ușoară din partea unui om pentru a declanșa predarea obiectului, iar geometria anti-prindere protejează operatorii din apropiere. Suportul SDK open-source (Python și C++), controlul prin CANFD și RS485 și fișierele URDF o fac potrivită pentru roboți de servicii și de recepție, cercetare în manipulare și manipulare logistică ușoară.