- Versiune pentru mâna stângă, în oglindă, pentru poziția încheieturii stângi
- Se folosește în pereche cu modelul tactil pentru mâna dreaptă, în sarcini bimanuale
- Senzori tactili multicelulari în vârful degetelor, cu pad-uri opționale cu gel de înaltă densitate
- Detectarea alunecării pe baza forțelor de forfecare și a microvibrațiilor
- Comportamente reflexe: strângerea prizei, microrulare și reapucare
- Modul de forță/cuplu pe 6 axe în palmă, opțional
- Până la 16-19 grade de libertate controlabile
- Control prin EtherCAT sau CAN-FD, cu drivere ROS 2
Descriere
AgiBot OmniHand 2025 cu senzori tactili (stânga) este versiunea pentru mâna stângă, cu simț tactil, a mâinii dextere interactive AgiBot, realizată în oglindă pentru încheietura stângă, astfel încât să poată fi folosită împreună cu unitatea tactilă pentru mâna dreaptă în lucrul cu ambele mâini, cu mult contact fizic. Reproduce prinderea fină de precizie, prinderea laterală (tip cheie), prinderea de forță și reorientarea obiectului în mână, folosind acționare prin tendoane, mecanism compliant și senzori tactili pe mai multe zone, cu până la 16–19 grade de libertate controlabile.
Capacitatea tactilă definește această variantă: senzori de presiune cu mai multe celule (taxeli) se află pe fiecare vârf de deget (cu opțiunea de upgrade la pernițe de gel de înaltă densitate), iar controlerul combină presiunea normală, semnalele de alunecare și forfecare și feedbackul articulațiilor pentru a declanșa reflexe de strângere a prinderii, micro-rulare și reprindere. Un modul opțional de forță/cuplu cu 6 axe în palmă permite controlul forței la nivelul întregii mâini, iar LED-urile interactive și semnalele haptice sprijină teleoperarea supravegheată. Cu control prin EtherCAT sau CAN-FD, drivere ROS 2 și vârfuri de degete modulare, mâna tactilă stângă este potrivită pentru cercetarea în manipulare, învățarea roboților și manipularea delicată în proiecte pilot din logistică, producție și servicii.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | OmniHand 2025 cu senzori tactili (stânga) |
|---|---|
| Marcă | AgiBot |
| Total DOF controlabile | Până la 16-19 (combinație de articulații independente și subacționate) |
| DOF deget mare | 4 (inclusiv opoziția) |
| Degete | Cinci (police, arătător, mijlociu, inelar, mic) |
| Forță în vârful degetului (pe deget) | Vârf de 15-25 N |
| Forță totală de prindere | 35-60 N susținut |
| Senzori tactili | Matrice multicelulare în vârfurile degetelor; pernuțe opționale din gel de înaltă densitate |
| Senzori în palmă | Senzor opțional de forță/cuplu pe 6 axe |
| Greutate | ~650-950 g (în funcție de senzorii montați) |
| Tensiune de funcționare | 24 VDC |
| Interfețe de comunicare | EtherCAT sau CAN-FD; USB-C pentru service |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna robotică tactilă stângă AgiBot OmniHand 2025 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
AgiBot OmniHand 2025 pentru mâna stângă, cu senzori tactili: taxeli multicelulari în vârful degetelor, detectarea alunecării și control reflex pe până la 16-19 DOF. Combinați-o cu versiunea tactilă pentru mâna dreaptă pentru manipulare bimanuală.
Mâna robotică stângă tactilă AgiBot OmniHand 2025 este potrivită pentru aplicații de cercetare, logistică, producție și sănătate.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume, cu suport logistic complet, gestionarea formalităților vamale și asistență post-vânzare.
Da. Robotix Market livrează companiilor din întreaga lume, cu facturare și asistență post-vânzare. Contactați-ne pentru o ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
