Inspire RH56DFX este o mână robotică dexteră antropomorfă, concepută să îmbine o formă compactă, apropiată de cea umană, cu degete multiarticulate și feedback de forță. Urmând configurația naturală cu palmă și cinci degete, este caracterizată, la fel ca întreaga familie RH56, de 6 grade de libertate și 12 articulații, dintre care o parte sunt acționate activ, iar celelalte sunt cuplate prin mecanisme cu tije. În cadrul familiei, este poziționată drept varianta cu „prindere puternică”, axată pe manipularea sarcinilor: datele publicate indică o forță de prindere de ordinul a 30 N și capacitatea de a ridica, de exemplu, o găleată de 5 kg, iar repetabilitatea la vârful degetelor este declarată la aproximativ ±0.20 mm.

Aceste caracteristici fac din RH56DFX un efector final practic pentru cercetarea în manipulare și pentru automatizarea aplicată, acolo unde tipurile variate de prindere și interacțiunea intensă prin contact contează mai mult decât o singură prindere fixă. Este folosită pe scară largă pentru sinteza prinderii bazată pe învățare, învățarea prin imitație și prin consolidare (reinforcement learning), controlul cu percepția forței și teleoperarea cu operator uman în buclă, fiind potrivită pentru platformele umanoide și de manipulare mobilă care trebuie să lucreze cu obiecte de geometrii diverse, precum unelte, mânere, sticle și ambalaje. Interfața RS485 și compatibilitatea cu ROS permit integrarea în stivele robotice existente. Este disponibilă în variante pentru mâna stângă și pentru mâna dreaptă, cu o masă a mâinii de aproximativ 540 g.