Inspire RH56E2 este o mână robotică dexteră umanoidă cu cinci degete, construită pentru cercetare și robotică aplicată, inclusiv robotică de servicii, R&D în manipulare, experimente de teleoperare și studii de prindere asemănătoare celei umane. Configurația cu cinci degete reproduce tiparele uzuale de prindere ale mâinii umane — pensă, prindere de forță și tripod —, păstrând totodată un control ușor de gestionat prin 6 grade de libertate distribuite pe 12 articulații, acționate de șase servoactuatoare liniare compacte, alese pentru densitatea mare a cuplului.

Senzorii sunt esențiali în acest design. Mâna integrează șase senzori de forță cu o rezoluție de 0.5 N și o matrice tactilă configurabilă de 5 până la 17 module, permițând prinderea în buclă închisă, bazată pe praguri, care adaptează forța de strângere la duritatea obiectului sau la riscul de alunecare. Funcția de autoblocare la întreruperea alimentării menține poziția atunci când alimentarea este oprită, astfel încât mâna nu necesită o nouă referențiere la pornire.

Forța maximă la vârful degetelor ajunge la 30 N, cu o precizie de poziționare repetată de ±0.2 mm. Degetul mare oferă o rotație laterală de peste 85 de grade, iar mișcarea este rapidă: peste 130 de grade pe secundă la degetul mare și peste 200 de grade pe secundă la celelalte patru degete. Funcționează la DC 24 V și se integrează prin Modbus TCP și CAN, cu RS485 opțional.