Unitree Dex5-S este o mână robotică dexteră la scara 1:1 a mâinii umane, cu 22 de grade de libertate: cinci în degetul mare, câte patru în arătător, degetul mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, care primește o axă de rotație (roll). Fiecare dintre cele 22 de articulații are propriul motor și toate sunt reversibile (backdrivable), cu encodere duble.

Această acționare completă o deosebește de Dex5-1 de la Unitree, care are 20 de grade de libertate, dintre care 16 active. La Dex5-S toate cele 22 sunt acționate, astfel încât fiecare articulație poate fi comandată în poziție, viteză, cuplu, rigiditate sau amortizare și raportează controlerului dumneavoastră modul de lucru, poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul.

Articulațiile funcționează cu microreductoare de precizie și fiecare are o structură de protecție la impact care apără angrenajele atunci când motorul articulației suferă un șoc extern extrem. Mâna cântărește 620 g, are o carcasă din aliaj de aluminiu de 102 × 187 × 26 mm și susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf. Se alimentează la 15–65 V printr-un conector XT30, cu o putere de vârf de 200 W.

Conectarea se face prin Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB sau RS-485 de mare viteză. Prin Ethernet și USB, bucla de control rulează la 1,000 Hz, iar prin RS-485 la 50 Hz; în configurația Ethernet, o cameră de palmă se poate conecta direct la mână. Aceasta este varianta Dex5-S fără senzori tactili — Dex5-S Pro îi adaugă. Varianta pentru mâna stângă sau dreaptă, configurația interfeței și montarea pe robotul dumneavoastră se confirmă în ofertă.

Capabilități principale

• 22 de grade de libertate: Cinci în degetul mare, câte patru în arătător, degetul mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, inclusiv o nouă axă de rotație (roll).
• Fiecare articulație cu motor propriu: Toate cele 22 de articulații sunt acționate și reversibile, fiecare cu encodere duble.
• Protecție la impact pe toate cele 22 de articulații: O structură de protecție apără angrenajele atunci când o articulație suferă un impact extern extrem.
• Dimensiunea unei mâini umane, 620 g: O mână din aliaj de aluminiu de 102 × 187 × 26 mm, care susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf.
• Buclă de control de 1,000 Hz: Prin Gigabit Ethernet sau USB, cu comenzi de poziție, viteză, cuplu, rigiditate și amortizare pentru fiecare articulație.
• Tensiune de intrare largă, 15–65 V: Alimentarea se face printr-un conector XT30, cu un consum de vârf de 200 W.

Achiziția prin Robotix Market

Acest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă — prețul produsului nu include instalarea.