- Upgrade pentru o singură mână O singură mână dexteră pentru Unitree G1, ideală pentru o configurație cu o mână dexteră și una standard sau pentru modernizări treptate.
- Dexteritate cu cinci degete Design antropomorf cu cinci degete, care permite mai multe tipuri de apucare și de contact decât un gripper simplu.
- 6 DoF, 12 articulații Șase grade de libertate distribuite pe douăsprezece articulații, pentru poziții de apucare și sarcini de manipulare variate.
- Prindere precisă și repetabilă Precizie de repetare a poziționării de ±0.20 mm și rezoluție a forței de prindere de 0.50 N, pentru o manipulare controlată.
- Mâna (stânga/dreapta) la alegere Se comandă în varianta pentru mâna dreaptă sau stângă (G1-DEX-RH-LH), deoarece opoziția degetului mare și montarea sunt în oglindă.
- Construit pentru cercetarea pe G1 Proiectat pentru experimente de embodied AI și manipulare pe platforma de dezvoltare Unitree G1.
Descriere
Unitree G1 Third-Party Dexterity (G1-DEX-RH-LH) este o mână dexteră cu cinci degete, livrată ca unitate individuală, pentru platforma umanoidă Unitree G1. Fiind livrată ca o singură mână, nu ca pereche, permite echipelor să adauge prindere de tip uman la un braț, păstrând cealaltă parte simplă, și trebuie comandată în varianta corectă (dreapta sau stânga), deoarece cinematica degetelor și orientarea de montare sunt în oglindă între cele două părți.
Mâna oferă 6 grade de libertate pe 12 articulații, cu o precizie de repoziționare de ±0.20 mm, o forță de prindere a degetului mare de până la 6 N și o forță de prindere a celorlalte patru degete de până la 4 N, cu o rezoluție de 0.50 N. Reglată pentru manipularea controlată și repetabilă a obiectelor mici și medii, precum unelte, mânere și componente de test, este potrivită pentru cercetarea în AI întrupată și manipularea dexteră pe G1, nu pentru ridicarea de sarcini grele. Se livrează cu garanția producătorului.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Mână dexteră de la terți pentru G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Tip | Mână dexteră cu cinci degete (o singură mână) |
| Compatibilitate | Robot umanoid Unitree G1 |
| Configurație | O singură mână — dreaptă sau stângă, aleasă la cumpărare |
| Grade de libertate | 6 |
| Articulații | 12 |
| Precizie de repetabilitate a poziționării | ±0.20 mm |
| Forță maximă de prindere (degetul mare) | 6 N |
| Forță maximă de prindere (patru degete) | 4 N |
| Rezoluția forței de prindere | 0.50 N |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Unitree Robotics G1 are prețul de €7.200 pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Este o mână dexteră cu cinci degete (o singură mână) pentru robotul umanoid Unitree G1, cu 6 grade de libertate distribuite pe 12 articulații, pentru o prindere asemănătoare celei umane.
Se livrează ca mână individuală (o singură mână). Echipele combină adesea o mână dexteră cu o mână standard sau adaugă ulterior o a doua mână.
Da. Pentru SKU-ul G1-DEX-RH-LH trebuie să alegeți varianta corectă (dreapta sau stânga), deoarece opoziția degetului mare, cinematica degetelor și orientarea de montare sunt în oglindă între mâna dreaptă și cea stângă.
Este reglat pentru manipularea controlată și repetabilă a obiectelor mici și medii, precum scule, mânere, sticle și componente de test, cu o precizie de repoziționare de ±0.20 mm — accentul cade pe precizie, nu pe sarcini grele.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume, cu suport logistic complet, gestionarea formalităților vamale și asistență post-vânzare.
Mână robotică dexteră de la terți pentru Unitree Robotics G1 (o mână)
- Preț obișnuit
- €7.200,00
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
