Aceasta este mâna dexteră Unitree acționată prin tendoane, modelul Dex2/5, realizată pentru roboții umanoizi G1 și R1. Cele cinci degete au zece articulații, dar doar două sunt acționate: una mișcă degetul mare, iar cealaltă mișcă simultan arătătorul, mijlociul, inelarul și degetul mic, printr-o transmisie cu roți dințate și cabluri-tendon, cu cablajul trecut prin interiorul mâinii.

Acest design o deosebește de celelalte mâini Unitree. Dex3-1 oferă robotului G1 trei degete cu control al forței, iar Dex5-S acționează individual fiecare dintre cele 22 de articulații ale sale. Dex2/5 renunță la controlul individual al degetelor în favoarea unei mâini simple și ușoare: 365 g, 151 × 70 × 63 mm în poziție întinsă, închidere în pumn în 0.5 s și prinderea obiectelor cu diametrul de numai 8 mm.

Este construită să reziste la șocuri. Potrivit Unitree, mâna completă a trecut peste 100,000 de cicluri de oboseală și peste 100 de teste de cădere. Forța la vârful degetelor este de 15 N la degetul mare și de 15 N împărțiți între cele patru degete, iar cu palma în jos sau rotită spre stânga ține până la 1.5 kg atunci când prinde un obiect rotund și dur de 5 cm.

Funcționează la 24–60 V și comunică prin RS-485 la 1,000 Hz, raportând modul articulației, poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul și acceptând comenzi de poziție, viteză, cuplu, rigiditate și amortizare. Dacă primiți o mână stângă, o mână dreaptă sau o pereche, precum și modul de montare pe robotul dumneavoastră, se confirmă în ofertă.

Capabilități principale

• Două actuatoare, zece articulații: Un actuator mișcă degetul mare, iar celălalt mișcă cele patru degete împreună, ceea ce menține controlul simplu.
• Transmisie cu roți dințate și tendoane: Tendoanele transmit mișcarea către articulațiile degetelor, iar cablajul trece prin interiorul mâinii.
• Mână cu cinci degete de 365 g: Măsoară 151 × 70 × 63 mm în poziție întinsă și este suficient de ușoară pentru încheietura unui umanoid compact.
• Testată pentru durabilitate: Mâna completă a trecut peste 100,000 de cicluri de oboseală și peste 100 de teste de cădere.
• Ține până la 1.5 kg: Când prinde un obiect rotund și dur de 5 cm cu palma în jos sau rotită spre stânga, ține până la 1.5 kg.
• RS-485 la 1,000 Hz: Raportează poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul și acceptă comenzi de rigiditate și amortizare.
• Concepută pentru G1 și R1: Unitree o proiectează pentru umanoizii săi G1 și R1, iar partea mâinii și montarea se confirmă în ofertă.

Achiziția prin Robotix Market

Acest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă — prețul produsului nu include instalarea.