Linkerbot Linker Hand L10 — это высокопроизводительная антропоморфная кисть, построенная на основе рычажной конструкции привода, которая связывает движение суставов через механически соединённые рычаги, а не за счёт чисто тросовой передачи. Такой подход повышает механическую надёжность и снижает требования к настройке, связанные с натяжением тросов, при этом по-прежнему обеспечивая многосуставное движение пальцев, необходимое для разнообразных захватных поз. С 10 активными и 10 пассивными степенями свободы L10 сочетает непосредственно приводимые суставы с пассивно податливыми элементами, которые адаптируются к форме объекта при контакте, давая исследователям и интеграторам кисть, способную работать с разнообразной геометрией без необходимости явных команд для каждого сустава при каждом контактном событии.

L10 весит около 750 g в раме из алюминиевого сплава, поддерживает полезную нагрузку до 5 kg и достигает повторяемости позиционирования ±0,20 mm. Для прецизионных захватов заявлено усилие щипкового захвата 12 N. Многосенсорные конфигурации могут включать силовую сенсорику и тактильные матрицы для манипуляций с интенсивным контактом, при этом доступны опциональные обновления восприятия в стиле электронной кожи. Подключение EtherCAT или CAN-шины и поддержка драйверов ROS 1/ROS 2 обеспечивают интеграцию в передовые манипуляционные стеки, а LinkerHand ROS SDK предоставляет управление суставами через графический интерфейс, запись движений и инструменты воспроизведения для процессов разработки и валидации.