Linkerbot Linker Hand L20 Pro — это пятипалая антропоморфная кисть, разработанная для гуманоидных роботов, коллаборативных роботизированных манипуляторов и лабораторных автоматизированных стендов, где для экспериментов в области воплощённого ИИ и гибкой автоматизации требуются высокое число степеней свободы и мультимодальное считывание. L20 от Linkerbot использует рычажную передачу, которая связывает определённые движения суставов для формирования координированных схем сгибания, аналогичных распространённым синергиям захвата у человека, с 16 активными степенями свободы в опубликованной модели движения. Рычажный подход повышает механическую надёжность по сравнению с конструкциями, приводимыми в действие исключительно сухожилиями, и снижает потребность в настройке тросов, не жертвуя диапазоном поз захвата, необходимых для манипуляций с интенсивным контактом.

Конфигурации считывания могут включать тактильные датчики на кончиках пальцев, многоосевое измерение усилия в запястье и опциональные модули визуально-тактильного восприятия с использованием камер на кончиках пальцев или на ладони, что делает L20 Pro пригодной для таких задач, как стабилизация деликатного захвата, обнаружение проскальзывания и сбор данных для обучения с подражанием. Управление осуществляется через шину CAN или EtherCAT с поддержкой приложений ROS и Qt, а опубликованный ROS SDK предоставляет launch-файлы, топики обратной связи состояния суставов, командные интерфейсы и примеры инструментов, включая GUI-ползунки и подключения к симуляции PyBullet. При массе около 1,0 kg в корпусе из алюминиевого сплава L20 Pro разработана для интеграции в гуманоидные платформы и исследовательские рабочие процессы, требующие высокопроизводительной универсальной кисти.