Unitree H2-D Ultimate D — исполнение H2-D с буквенным обозначением. H2-D — колёсный двурукий человекоподобный робот Unitree: верхняя часть корпуса серии H2 на подъёмной колонне и мобильной платформе с дифференциальным приводом. Исполнения Ultimate используют этот корпус и отличаются друг от друга прежде всего установленной парой кистей. Кисти Ultimate D, их степени свободы и камеры на запястьях письменно указываются в вашем коммерческом предложении до оформления заказа.

Возможности корпуса неизменны. Две руки с 7 степенями свободы поднимают каждая около 7 кг номинально и 15 кг на пике и имеют вылет около 0,6 м, пояс наклоняется от 0 до 115°, голова с 2 степенями свободы несёт бинокулярную камеру, а колонна регулирует высоту робота от 1200 до 1700 мм. Вместе они работают от уровня пола до 2 м. Платформа развивает скорость до 1,5 м/с, разворачивается на месте в пределах около 0,75 м и ориентируется с помощью LiDAR, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков.

Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 отведён под ваше собственное программное обеспечение: SDK, API и программный стек навигации для вторичной разработки, а также опциональный высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor. Быстросъёмный аккумулятор в основании на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы; аккумулятор можно заменить, либо робот заряжается автоматически.

В Robotix Market также представлены H2-D Flagship, тот же мобильный корпус с рабочими органами, выбираемыми под заказ, и H2-D Standard, который работает на одном месте без ходового шасси. На фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами, а не комплект кистей Ultimate D.

Ключевые возможности

• Мобильный двурукий человекоподобный робот: Две руки с 7 степенями свободы, наклоняемый пояс и голова с 2 степенями свободы установлены на подъёмной колонне и платформе с дифференциальным приводом.
• От уровня пола до 2 м: Колонна регулирует высоту робота от 1200 до 1700 мм, а благодаря наклону пояса 0–115° руки работают от пола до высоты 2 м.
• Платформа с навигацией по LiDAR: Шасси развивает скорость до 1,5 м/с и разворачивается на месте, ориентируясь с помощью LiDAR, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков.
• Около 5 часов на одном аккумуляторе: Быстросъёмный аккумулятор в основании на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч) заменяется, а робот также может заряжаться автоматически.
• Открыт для разработки: Рядом с компьютером платформы на Core i5 работает Intel Core i7, отведённый под ваше собственное ПО, с SDK, API и программным стеком навигации.
• Кисти указываются в предложении: Комплект кистей Ultimate D письменно указывается в вашем коммерческом предложении вместе с их степенями свободы и камерами на запястьях.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.