Unitree H2-D Ultimate J — одна из версий Ultimate с буквенным обозначением на базе H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree. Unitree самостоятельно разрабатывает аппаратную и программную часть H2-D, от приводов и суставов с управлением по усилию до алгоритмов управления движением, и это отражается в механических характеристиках.

В суставах используются быстрые синхронные двигатели с постоянными магнитами, внутренним ротором и низкой инерцией на промышленных перекрёстных роликовых подшипниках, а суставы рук развивают максимальный крутящий момент 120 Н·м. Каждая рука с 7 степенями свободы держит около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике (значение зависит от того, насколько вытянута рука) и имеет вылет около 0,6 м без кисти. Конструкция сочетает авиационный алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики, а охлаждение робота воздушное.

Без кистей корпус имеет 20 степеней свободы: семь в каждой руке, одну в поясе (наклон 0–115°), две в голове, одну в подъёмной колонне, которая задаёт высоту от 1200 до 1700 мм со скоростью до 200 мм/с, и две в шасси на сервоприводах, которое развивает 1,5 м/с и разворачивается в диаметре около 0,75 м. Робота направляют LiDAR, камера глубины, датчики столкновения и ультразвуковые датчики, а аккумулятора 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов.

Версии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего кистями. Модель кистей Ultimate J со степенями свободы и камерами на запястьях письменно подтверждается в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены отдельными товарами.

Ключевые возможности

• Собственные суставы Unitree: Приводы, суставы с управлением по усилию и алгоритмы управления движением целиком разработаны Unitree.
• Суставы рук на 120 Н·м: Двигатели PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией на перекрёстных роликовых подшипниках приводят руки, которые держат около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике.
• 20 степеней свободы в корпусе: Семь приходится на каждую руку, одна на пояс, две на голову, одна на подъёмную колонну и две на шасси.
• Конструкция из алюминия и титана: Корпус изготовлен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочных инженерных пластиков.
• Шасси на сервоприводах: Двухколёсный дифференциальный привод перемещает робота со скоростью до 1,5 м/с и разворачивает его на 360° на месте.
• Кисти подтверждаются в предложении: Комплект кистей Ultimate J фиксируется письменно до оформления заказа.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.