- Stemmeinteraktion Et mikrofonarray og en kraftig højttaler gør samtaler på naturligt sprog med besøgende og personale mulige.
- Humanoidt hoved med binokulært syn Et hoved med 2 frihedsgrader bærer et binokulært vidvinkelkamera, og der sidder et HD-kamera på hvert håndled.
- Bevæger sig blandt mennesker LiDAR-, dybde-, kollisions- og ultralydssensorer i basen understøtter navigation og forhindringsundgåelse ved op til 1.5 m/s.
- Reception, rundvisninger og detailhandel Unitree designer H2-D til kommercielle serviceopgaver såvel som til industriel automatisering, forskning og uddannelse.
- Justerbar højde Løftesøjlen indstiller robotten til en højde mellem 1200 og 1700 mm, og taljen hælder 0–115°.
- Hænder bekræftet i tilbuddet Håndpakken til Ultimate H fastlægges skriftligt med frihedsgrader og håndledskameraer.
Beskrivelse
Unitree H2-D Ultimate H hører til de bogstavbetegnede Ultimate-pakker af Unitrees H2-D, en toarmet humanoid på en løftesøjle og en base på hjul. Ud over industri- og forskningsopgaver designer Unitree H2-D til kommercielle serviceopgaver som reception, guidede rundvisninger og detailhandel, og robotten er udstyret til at arbejde blandt mennesker: et mikrofonarray og en kraftig højttaler til stemmeinteraktion på naturligt sprog, et humanoidt hoved med et binokulært vidvinkelkamera og et HD-kamera på hvert håndled.
Basen med differentialdrev kører op til 1.5 m/s og drejer på stedet, styret af en LiDAR, et dybdekamera, to fysiske kollisionssensorer og to ultralydssensorer til forhindringsundgåelse. Løftesøjlen indstiller robottens højde mellem 1200 og 1700 mm, taljen hælder 0–115°, og de to arme med 7 frihedsgrader har hver en rækkevidde på ca. 0.6 m. Unitree beder om, at personer holder tilstrækkelig sikkerhedsafstand til robotten, mens den er i drift.
Ultimate-pakkerne deler denne krop og adskiller sig primært på de monterede hænder. Hænderne på Ultimate H angives med model, frihedsgrader og håndledskameraer skriftligt i dit tilbud, inden du bestiller; produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.
Et batteri med hurtigudløsning på 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift med udskifteligt batteri eller automatisk opladning, og om bord kører en Intel Core i5 og en Core i7 med SDK'er til dine egne applikationer. H2-D Flagship og H2-D Standard sælges separat; Unitrees tobenede H2 fås som H2 EDU.
Vigtigste egenskaber
- Stemmeinteraktion: Et mikrofonarray og en kraftig højttaler gør samtaler på naturligt sprog med besøgende og personale mulige.
- Humanoidt hoved med binokulært syn: Et hoved med 2 frihedsgrader bærer et binokulært vidvinkelkamera, og der sidder et HD-kamera på hvert håndled.
- Bevæger sig blandt mennesker: LiDAR-, dybde-, kollisions- og ultralydssensorer i basen understøtter navigation og forhindringsundgåelse ved op til 1.5 m/s.
- Reception, rundvisninger og detailhandel: Unitree designer H2-D til kommercielle serviceopgaver såvel som til industriel automatisering, forskning og uddannelse.
- Justerbar højde: Løftesøjlen indstiller robotten til en højde mellem 1200 og 1700 mm, og taljen hælder 0–115°.
- Hænder bekræftet i tilbuddet: Håndpakken til Ultimate H fastlægges skriftligt med frihedsgrader og håndledskameraer.
Køb gennem Robotix Market
Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Robottype | Toarmet humanoid på hjul med løftesøjle |
| Udgave | Ultimate H, en bogstavbetegnet pakke til den mobile H2-D |
| Monterede hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader i alt, med hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader, ekskl. hænder | 20 (arme 7 + 7, talje 1, hoved 2, løftesøjle 1, chassis 2) |
| Højde | 1200 mm (søjle sænket) til 1700 mm (søjle hævet) |
| Bredde | 576 mm |
| Dybde | Bekræftes i tilbuddet |
| Vægt med batteri | Bekræftes i tilbuddet |
| Taljehældning | 0–115° |
| Løftehastighed | Op til 200 mm/s |
| Arbejdshøjde | Fra gulvniveau op til 2 m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maksimalt pr. arm; afhænger af armens stilling |
| Maks. drejningsmoment i armleddene | 120 N·m |
| Rækkevidde for én arm, ekskl. hænder | Ca. 0.6 m |
| Drev | Servomotorer, differentialdrev med to hjul, 360° rotation på stedet |
| Maks. hastighed | Op til 1.5 m/s |
| Vendediameter | Ca. 0.75 m |
| Chassissensorer | LiDAR ×1, dybdekamera ×1, fysiske kollisionssensorer ×2, ultralydssensorer ×2 |
| Kameraer | Humanoidt binokulært vidvinkelkamera ×1, HD-kameraer i håndled ×2 |
| Stemmeinteraktion | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (platformfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (egen udvikling) |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, f.eks. NVIDIA Jetson Thor; bekræftes i tilbuddet |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteri | Basebatteri med hurtigudløsning, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Driftstid | Ca. 5 h; udskifteligt batteri eller automatisk opladning |
| Håndholdt controller | Ja |
| Software | SDK'er og API'er, softwarestak til navigation, videreudvikling, intelligente OTA-opdateringer |
| Ledmotorer · lejer | PMSM med indvendig rotor og lav inerti · krydsrullelejer i industrikvalitet |
| Materialer | Aluminium i luftfartskvalitet, titanlegering, tekniske plastmaterialer med høj styrke |
| Køling | Luft |
| Garanti | 12 måneder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-D Ultimate H koster €67.900 på dit marked.
Den har et mikrofonarray og en kraftig højttaler til stemmeinteraktion på naturligt sprog samt et humanoidt hoved med et binokulært vidvinkelkamera.
Unitree anbefaler, at der holdes tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem personer og robotten, mens den er i drift. Basen har fysiske kollisionssensorer og ultralydssensorer ud over LiDAR og dybdekamera til forhindringsundgåelse.
Hænderne er en del af Ultimate H-pakken og angives skriftligt i dit tilbud med frihedsgrader og håndledskameraer, inden du bestiller. Produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.
Mellem 1200 mm med løftesøjlen sænket og 1700 mm med den hævet, på en base, der er 576 mm bred.
H2-D har 12 måneders producentgaranti, og teknisk support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
