Unitree G1 Edu Ultimate U5 har fingerfærdige hænder med 5 fingre til avanceret manipulation, der kræver en menneskelignende fingerkonfiguration. Denne konfiguration giver den fulde artikulation, der er nødvendig for brug af værktøj, komplekse gribemønstre og forskning i finmanipulation.

Hænderne med fem fingre på U5 er fremstillet af Inspire og har 6 frihedsgrader pr. hånd.

Konfigurationen med 5 fingre muliggør menneskelignende gribestrategier, herunder præcisionsgreb, kraftgreb og individuelle fingerbevægelser. Kombineret med G1's tobenede gang og helkropskoordination skaber det en platform til omfattende forskning i mobil manipulation.

Ultimate U5 understøtter forskning i fingerfærdig manipulation, overlevering mellem menneske og robot, værktøjsmanipulation og embodied AI, der kræver en realistisk håndkonfiguration. Fuld understøttelse af videreudvikling gør det muligt at implementere egne gribestrategier.