Unitree G1 Edu Ultimate U6 kombinerer fingerfærdige hænder med 5 fingre og taktile sensorer og er dermed den mest avancerede manipulationskonfiguration i G1-serien. Denne variant giver både menneskelignende fingerartikulation og sensorik med kraftfeedback til avanceret manipulationsforskning.

De taktile hænder med fem fingre på U6 er fremstillet af Inspire og har 6 frihedsgrader pr. hånd.

Hænderne med 5 fingre og taktile sensorer muliggør kontaktbevidst fingerfærdig manipulation, registrering af glidning under greb og skånsom håndtering af skrøbelige genstande. Kombineret med G1's helkropsfunktioner understøtter denne konfiguration de mest krævende forskningsscenarier inden for manipulation.

Ultimate U6 understøtter banebrydende forskning i taktilt styret fingerfærdig manipulation, samarbejde mellem menneske og robot og teleoperation med kraftfeedback. Fuld understøttelse af videreudvikling gør det muligt at implementere taktilt drevne manipulationsstrategier.