AgiBot OmniHand 2025 to interaktywna, antropomorficzna, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do montażu na prawym nadgarstku. W kompaktowej obudowie (180 mm, 500 g), dopasowanej do nadgarstków robotów humanoidalnych i cobotów, zapewnia 16 stopni swobody rozłożonych na przeciwstawny kciuk i cztery palce, z podziałem na 10 przegubów napędzanych niezależnie i 6 podatnych przegubów pasywnych — dzięki temu dłoń precyzyjnie przyjmuje zadane położenie i naturalnie dopasowuje się do przedmiotów o nieregularnych kształtach.

Przeciwstawny kciuk otwiera pełny repertuar ludzkich chwytów — precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy i chwyt trójpalczasty — a ponad 400 punktów sterowania siłą i rozdzielczość dotykowa 0.1 N zapewniają ciągłą informację zwrotną o kontakcie. Charakterystyczny kanał dotykowy na grzbiecie dłoni pozwala robotowi rozpoznać stuknięcie człowieka i rozpocząć przekazanie przedmiotu, a geometria zapobiegająca przytrzaśnięciu chroni operatorów pracujących w pobliżu. Otwarte SDK (Python i C++), sterowanie przez CANFD i RS485 oraz modele URDF sprawiają, że dłoń dobrze sprawdza się w robotach usługowych i recepcyjnych, badaniach nad manipulacją i lekkich zadaniach logistycznych.