AgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotykowymi (prawa) to wzbogacona o zmysł dotyku, prawa wersja interaktywnej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot, zbudowana tak, by odtwarzać precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy, chwyt siłowy i zmianę orientacji przedmiotu w dłoni dzięki napędowi cięgnowemu, podatnej mechanice i wielostrefowemu czujnikowi dotyku. Jej antropomorficzny układ łączy przeciwstawny kciuk z trzema środkowymi palcami i stabilizującym małym palcem, przy maksymalnie 16–19 sterowanych stopniach swobody.

Tę konfigurację wyróżnia sensoryka: każdy opuszek palca ma wielokomórkowe czujniki nacisku (taksele) — z możliwością rozbudowy o podkładki żelowe o wysokiej gęstości — a sterownik łączy dane o nacisku normalnym, sygnały ścinania i poślizgu oraz moment w przegubach, aby sterować odruchami, takimi jak zacieśnienie chwytu, mikroprzetoczenie i ponowne uchwycenie. Opcjonalny 6-osiowy moduł siły/momentu w dłoni umożliwia sterowanie całą dłonią, a sygnalizacja LED i haptyczna informacja zwrotna pomagają operatorom teleoperacji. Sterowanie przez EtherCAT lub CAN-FD, sterowniki ROS 2 i modułowe opuszki palców sprawiają, że dłoń dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją, uczeniu robotów oraz pilotażach w logistyce i usługach wymagających intensywnego kontaktu z przedmiotami.