- Bioniczna architektura 11 DOF 6 aktywnych przegubów napędzanych silnikami i 5 pasywnych daje łącznie 11 stopni swobody, w tym pełne odwodzenie/przywodzenie kciuka i niezależne sterowanie zginaniem palców.
- Masa tylko 383 g przy obciążeniu 20 kg Przy masie zaledwie 383 g osiąga maksymalne obciążenie 20 kg i siłę chwytu co najmniej 50 N, minimalizując bezwładność na końcu ramienia i zapewniając wyjątkowy stosunek udźwigu do masy własnej.
- Konfiguracja prawa do montażu na nadgarstku XRR jest fizycznie przystosowany do montażu na prawym nadgarstku, z prawidłową geometrią kciuka względem palców, i tworzy parę z lewą dłonią XRL, umożliwiając pełną obustronną manipulację humanoidalną.
- Wieloprotokołowa komunikacja o dużej szybkości Obsługuje RS-485 i CANfd z częstotliwością odświeżania do 1 kHz, co umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym w wymagających zastosowaniach manipulacyjnych i teleoperacji.
- SDK Python/C z obsługą ROS SDK zgodne z językami Python i C w systemach Linux, Windows i ROS; obsługa aktualizacji OTA; konfigurowalne programowanie gestów do szybkiego tworzenia scenariuszy zręcznej manipulacji.
- Kompleksowe inteligentne zabezpieczenia Wbudowane zabezpieczenia nadprądowe, przed utknięciem, przed przegrzaniem i antykolizyjne zapewniają bezpieczną, niezawodną pracę zarówno w badaniach, jak i we wdrożeniach produkcyjnych.
Opis
BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) to inteligentna, bioniczna dłoń robotyczna dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych i systemów teleoperacji, które potrzebują lekkiego, a zarazem sprawnego efektora końcowego na prawą rękę. Rozwinięta na bazie technologii protez dłoni BrainCo i platformy Revo 1, zapewnia łącznie 11 stopni swobody — w tym 6 napędzanych — dzięki 6 wbudowanym silnikom, osiągając siłę chwytu co najmniej 50 N i maksymalne obciążenie 20 kg przy masie 383 g i rozmiarze 160 mm. Wersja prawa (XRR) jest przeznaczona do montażu na prawym nadgarstku i w parze z modelem lewym XRL zapewnia pełną, obustronną zręczność na platformach humanoidalnych.
Interfejsy komunikacyjne obejmują RS-485 i CANfd z maksymalną częstotliwością odświeżania 1 kHz, co umożliwia szybkie sterowanie w czasie rzeczywistym. SDK obsługujące Python i C w systemach Linux, Windows i ROS przyspiesza dalszy rozwój oprogramowania, a wbudowane zabezpieczenia nadprądowe, przed utknięciem, przed przegrzaniem i antykolizyjne oraz aktualizacje firmware OTA zapewniają niezawodną pracę w środowiskach badawczych i produkcyjnych. Konfigurowalne programowanie gestów, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym pozycji, prędkości i prądu oraz zakres napięcia zasilania 12–28 V dopełniają zestaw funkcji skierowany zarówno do nowych platform humanoidalnych, jak i do uznanych programów badawczych w dziedzinie manipulacji.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Łączne stopnie swobody | 11 (6 aktywnych) |
| Masa | 383 g |
| Długość dłoni | 160 mm |
| Siła chwytu (pięć palców) | ≥50 N |
| Siła chwytu szczypcowego | ≥15 N |
| Obciążenie maks. | ≥20 kg |
| Prędkość zginania/prostowania | ≤0.65 s |
| Maks. rozwarcie/zamknięcie | 100 mm (od kciuka do palca wskazującego) |
| Powtarzalność sterowania | 0.1° |
| Interfejsy komunikacyjne | RS-485, CANfd |
| Napięcie zasilania | 12–28 V |
| Temperatura pracy | Od -10°C do 40°C / 90% RH |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu BrainCo Revo 2 Basic na Państwa rynku wynosi €3.130. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
XRR to prawa bioniczna zręczna dłoń robotyczna o 11 stopniach swobody (6 aktywnych), stosowana jako efektor końcowy w robotach humanoidalnych, manipulatorach mobilnych i systemach teleoperacji do chwytania, manipulacji i zadań z zakresu interakcji człowiek–robot.
Przy masie 383 g i długości 160 mm Revo 2 Basic Right osiąga maksymalne obciążenie 20 kg i siłę chwytu co najmniej 50 N — to wyjątkowy stosunek możliwości do masy — a do tego zapewnia komunikację w czasie rzeczywistym z częstotliwością 1 kHz i kompleksowy pakiet inteligentnych zabezpieczeń dla niezawodnej pracy.
Znajduje zastosowanie przede wszystkim w badaniach nad robotyką i rozwoju ucieleśnionej AI (embodied AI), w zaawansowanej automatyzacji produkcji oraz w technologiach medycznych i rehabilitacyjnych, gdzie wymagane są zręczne dłonie robotyczne o ludzkich rozmiarach.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Prawa dłoń Revo 2 Basic jest objęta gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
XRR mogą Państwo kupić bezpośrednio na stronie Robotix Market lub wysłać zapytanie o wycenę, jeśli chcą Państwo zamówić dopasowaną parę (XRR + XRL) albo omówić z naszym zespołem ceny przy większych ilościach.
Zręczna bioniczna prawa dłoń BrainCo Revo 2 Basic (XRR)
- Cena regularna
- €3.130,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
