BrainCo Revo 2 Touch (XTR) to wersja na prawą rękę zręcznej dłoni robotycznej BrainCo z czujnikami dotyku, zaprojektowana do integracji z robotami humanoidalnymi, badań nad manipulacją i przemysłowych prac B+R. Seria Revo 2 wyróżnia się kompaktowymi wymiarami zbliżonymi do telefonu — około 160 mm × 76 mm przy masie 383 g — dzięki czemu jest na tyle lekka, by ograniczyć masę na końcu kończyny, która wpływa na stabilność chodu i zużycie energii w dwunożnych humanoidach, a zarazem na tyle silna, by osiągnąć siłę chwytu całej dłoni około 50 N i udźwig znamionowy do 20 kg. Ten stosunek siły do masy należy do najlepszych w swojej klasie i pozwala operować narzędziami, pojemnikami i cięższymi przedmiotami przy zachowaniu zręcznej, precyzyjnej kontroli ruchu w 11 stopniach swobody z dokładnością pozycjonowania poniżej milimetra.

Jako model Touch XTR ma zintegrowane w opuszkach palców wielomodalne czujniki dotyku 3D, które jednocześnie wykrywają nacisk, kierunek siły, twardość przedmiotu, fakturę i zbliżenie tuż przed kontaktem — to podstawa adaptacyjnych strategii chwytu i delikatnych zadań z intensywnym kontaktem, takich jak wkładanie przewodów, zakręcanie zakrętek i operowanie tkaninami. Łączność wielomagistralowa przez RS-485, CAN FD i EtherCAT przy napięciu wejściowym 9–64 V ułatwia integrację z popularnymi kontrolerami robotów i oprogramowaniem badawczym. Dołączone SDK z narzędziami do wizualizacji danych dotykowych i obsługą sterowania adaptacyjnego daje programistom bezpośrednią drogę do haptycznego sterowania w pętli zamkniętej i polityk manipulacji opartych na uczeniu.