BrainCo Revo 2 Touch (XTL) to wersja na lewą rękę zręcznej dłoni robotycznej BrainCo z czujnikami dotyku, przeznaczona do robotów humanoidalnych, badań nad manipulacją i przemysłowych prac B+R. Seria Revo 2 wyróżnia się kompaktowymi wymiarami zbliżonymi do telefonu — około 160 mm × 76 mm — i masą 383 g, co czyni ją jedną z najlżejszych funkcjonalnych zręcznych dłoni do integracji z dwunożnymi humanoidami, w których masa na końcu kończyny bezpośrednio wpływa na stabilność chodu i zużycie energii. Dzięki 11 stopniom swobody i dokładności pozycjonowania poniżej milimetra dłoń zapewnia zakres ruchu potrzebny do posługiwania się narzędziami, otwierania drzwi za klamkę i interakcji z przedmiotami codziennego użytku w otoczeniu stworzonym dla ludzi.

Wersja Touch dodaje zintegrowany zestaw wielomodalnych czujników dotyku w opuszkach palców: czujniki dotyku 3D jednocześnie wykrywają nacisk opuszków, kierunek siły, twardość przedmiotu, fakturę i zbliżenie tuż przed kontaktem, co umożliwia adaptacyjne dostosowanie chwytu i pewne operowanie przedmiotami delikatnymi lub o zróżnicowanej powierzchni. Mimo kompaktowych rozmiarów Revo 2 Touch osiąga siłę chwytu całej dłoni około 50 N i udźwig znamionowy do 20 kg — taki stosunek siły do masy pozwala operować narzędziami, pojemnikami i cięższymi komponentami. Łączność wielomagistralowa przez RS-485, CAN FD i EtherCAT przy napięciu wejściowym 9–64 V oraz SDK z narzędziami do wizualizacji danych dotykowych sprawiają, że dłoń jest gotowa do integracji z popularnymi kontrolerami robotów i oprogramowaniem badawczym.