- Szybkie ruchy „pianistycznej dłoni” Zoptymalizowana pod kątem szybkiego zginania palców i responsywnej pracy przegubów, dobrze sprawdza się przy ekspresyjnych gestach i interaktywnych pokazach.
- 6 DOF w 12 przegubach Antropomorficzna budowa z sześcioma stopniami swobody i dwunastoma przegubami umożliwia naturalne wskazywanie, chwyt szczypcowy i chwytanie.
- Zintegrowany pomiar siły Sześć wbudowanych czujników siły o rozdzielczości 0.5 N przekazuje informację o kontakcie na potrzeby hybrydowego sterowania siłowo-pozycyjnego przy delikatnej manipulacji.
- Powtarzalne pozycjonowanie opuszków palców Powtarzalność pozycjonowania opuszków palców rzędu ±0.20 mm zapewnia precyzyjną i powtarzalną manipulację w eksperymentach laboratoryjnych.
- Konstrukcja palców z liniowymi serwonapędami Miniaturowe liniowe serwonapędy poruszają mechanizmami palców – to cecha charakterystyczna całej rodziny zręcznych dłoni RH56.
- Gotowy do integracji z ROS Zgodność z ROS i interfejs RS485 pozwalają łatwo włączyć dłoń do istniejących systemów robotycznych na potrzeby badań i prototypowania.
Opis
Inspire RH56BFX to antropomorficzna, zręczna dłoń robotyczna z rodziny RH56, zaprojektowana z myślą o szybkim ruchu palców, powtarzalnym pozycjonowaniu opuszków i zintegrowanym pomiarze siły. Często określana jako efektor w stylu „dłoni pianisty”, wersja BFX stawia na szybki, responsywny ruch zamiast maksymalnej siły chwytu: mechanizmy palców napędzają miniaturowe liniowe serwonapędy, a czujniki siły wbudowane w dłoń dostarczają sprzężenia zwrotnego podczas kontaktu i chwytania. Przy 6 stopniach swobody w 12 przegubach i powtarzalności pozycjonowania opuszków rzędu ±0.20 mm dłoń ma proporcje zbliżone do ludzkiej i łatwo mocuje się ją do nadgarstków robotów lub płyt adapterowych, zarówno w konfiguracji lewej, jak i prawej.
Łącząc szybki ruch palców z ekspresyjną, ludzką formą, RH56BFX dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją humanoidalną, eksperymentach z teleoperacją i interakcji opartej na gestach w robotach recepcyjnych, robotach-przewodnikach i robotach usługowych. Sprzężenie zwrotne siły umożliwia hybrydowe sterowanie siłą i położeniem przy delikatnym podnoszeniu przedmiotów, stabilnym trzymaniu i manipulacji lekkimi obiektami, a kompatybilność z ROS ułatwia integrację z procesami badawczymi i prototypowymi na uczelniach, w laboratoriach i w programach szkoleniowych.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Stopnie swobody | 6 |
| Liczba przegubów | 12 |
| Czujniki siły | 6 |
| Rozdzielczość czujnika siły | 0.5 N |
| Powtarzalność opuszka palca | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maks. siła chwytu | Kciuk ~6 N; cztery palce łącznie ~4 N |
| Napięcie robocze | DC 24 V ±10% |
| Interfejs komunikacyjny | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Wsparcie oprogramowania | Zgodność z ROS |
| Konfiguracje | Wersja lewa i prawa |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu Inspire RH56BFX podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
RH56BFX to antropomorficzna zręczna dłoń robotyczna z rodziny RH56 firmy Inspire Robots. Ma 6 stopni swobody w 12 przegubach ze zintegrowanym pomiarem siły i jest zaprojektowana jako szybki efektor w stylu „dłoni pianisty” do ekspresyjnych ruchów palców i precyzyjnej manipulacji.
Najczęściej stosowana w badaniach nad humanoidami, eksperymentach z teleoperacją, interakcji gestami w robotach usługowych i przewodnikach oraz w lekkiej manipulacji laboratoryjnej. Szybki ruch palców i sprzężenie zwrotne siły sprawdzają się w szybkich pętlach sterowania i badaniach z kontaktem.
Oba należą do rodziny zręcznych dłoni Inspire RH56. Wariant BFX jest szybszy, ale ma mniejszą siłę chwytu i jest przeznaczony do ekspresyjnych gestów i lekkiej manipulacji. Szczegółowe porównanie z RH56E2 pod kątem Państwa zastosowania przygotuje nasz zespół — prosimy o kontakt.
Dłoń komunikuje się przez szeregowy interfejs RS485 (zwykle 115200 bps, 8-N-1) i jest zgodna z procesami pracy w ROS, dzięki czemu łatwo ją zintegrować z istniejącymi systemami robotycznymi w badaniach i prototypowaniu.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market przez formularz wyceny lub zapytania na stronie, a my potwierdzimy cenę, konfigurację (dłoń lewa lub prawa) i wysyłkę. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Inspire Robots.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
