Linkerbot Linker Hand O6 to lekka, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do montażu na ramionach cobotów, nadgarstkach robotów przemysłowych i platformach do manipulacji mobilnej. Dzięki 6 stopniom swobody rozłożonym na 11 przegubów — 6 aktywnych i 5 pasywnych — O6 łączy zręczność chwytu z prostotą mechaniczną, umożliwiając szeroki zakres ułożeń chwytu bez masy i złożoności w pełni antropomorficznych konstrukcji. Przekładnia ślimakowa zapewnia wysoką gęstość momentu i sztywność pozycjonowania, co przekłada się na powtarzalność pozycjonowania ±0.2 mm i siłę chwytu pięcioma palcami do 130 N. Przy masie ok. 370 g dłoń w minimalnym stopniu obciąża robota nośnego, zapewniając jednocześnie maksymalną siłę na opuszku kciuka 28 N i siłę na opuszkach czterech palców 33 N.

O6 komunikuje się przez CAN lub RS485 i jest zasilana standardowym napięciem DC 24 V, co ułatwia integrację z istniejącymi stanowiskami zautomatyzowanymi i wbudowanymi systemami sterowania. Opcjonalna konfiguracja z czujnikami dotykowymi dodaje sprzężenie zwrotne siły na opuszkach w zastosowaniach, w których ważne jest, by nie zgnieść obiektu lub wykryć jego poślizg. Kompaktowe wymiary — ok. 177 mm wysokości i 76.5 mm szerokości — pozwalają stosować ją na mniejszych nadgarstkach robotów i na platformach o ograniczonej przestrzeni. Konfiguracja i uruchomienie odbywają się za pomocą kabla debugującego USB-CAN, a dłoń sprawdza się w obsłudze logistycznej, lekkim montażu przemysłowym oraz badaniach nad planowaniem chwytów i uczeniem manipulacji.