- Konfiguracja Extra Super Lite Model serii Dexterous Hand Lite z minimalną liczbą palców i maksymalnie zoptymalizowaną masą, jeszcze lżejszy niż wersja Extra Lite — do najlżejszych i najbardziej kompaktowych zastosowań.
- Inspirowana biologią kinematyka o zmniejszonej liczbie palców Zachowuje filozofię konstrukcji Shadow z wielostawowym kciukiem zdolnym do opozycji, a mniejsza liczba palców obniża masę i złożoność mechaniczną — przy zachowaniu chwytu szczypcowego, chwytu podpartego i chwytów narzędziowych.
- Samodzielny zespół Napędy, elektronika sterująca i czujniki są zintegrowane w dłoni i przedramieniu, bez potrzeby stosowania dużych zewnętrznych zespołów napędowych — to kluczowy cel najlżejszych wersji Lite.
- Do platform z ograniczeniem masy Dzięki mniejszej masie DHSL dobrze sprawdza się w manipulacji mobilnej i na mniejszych ramionach robotycznych, gdzie bezwładność efektora końcowego wpływa na zasięg, prędkość i stabilność.
- Interfejs sterowania EtherCAT Przemysłowa magistrala polowa oparta na Ethernet zapewnia deterministyczną komunikację urządzeń, odpowiednią dla pętli sterowania zręczną manipulacją.
- Ścieżki integracji z ROS Obsługa ROS umożliwia modułową integrację oprogramowania do planowania, percepcji i symulacji w akademickich i przemysłowych środowiskach R&D.
Opis
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) to maksymalnie odchudzony model z serii Dexterous Hand firmy Shadow, o ograniczonej liczbie palców. W linii Lite kolejne palce są usuwane, by zmniejszyć rozmiar i masę, a oznaczenie Extra Super Lite opisuje konfigurację plasującą się za Extra Lite i obok wariantów Super Lite — jeszcze lżejszą, dalej zredukowaną dłoń dla laboratoriów, które potrzebują kompaktowego, zręcznego efektora końcowego. Konstrukcja zachowuje podstawową filozofię Shadow, czyli odwzorowanie ruchów ludzkiej dłoni dzięki wielu przegubom w każdym palcu i kciukowi zdolnemu do opozycji, a w zamian za mniejszą liczbę palców oferuje niższą masę i prostsze wdrożenie. System jest opisywany jako samodzielny: napędy, elektronika sterująca i czujniki są zintegrowane w zespole dłoni i przedramienia, bez konieczności stosowania dużych zewnętrznych pakietów napędowych.
DHSL dobrze sprawdza się w manipulacji mobilnej, na ramionach robotycznych o ograniczonym udźwigu i na stanowiskach badawczych, gdzie masa i bezwładność efektora końcowego mogą pogorszyć zasięg, prędkość lub stabilność. Zwykle montuje się ją jako efektor końcowy na ramionach badawczych lub przemysłowych albo używa samodzielnie; dziedziczy elektrycznie napędzaną architekturę platformy, zapewniającą kontrolowany, powtarzalny ruch i siłę chwytu w kompaktowej formie. Komunikacja EtherCAT umożliwia deterministyczne pętle sterowania w eksperymentach ze zręczną manipulacją, a ścieżki integracji z ROS pozwalają budować modułowe oprogramowanie do planowania, percepcji i symulacji. Ponieważ DHSL to konfiguracja z rodziny Lite, dokładną liczbę palców, liczbę napędów i masę należy potwierdzić dla danego pakietu i wersji na podstawie karty katalogowej producenta i oferty.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Seria | Seria Dexterous Hand Lite (zredukowana liczba palców, zoptymalizowana masa) |
| Napęd | Napęd elektryczny, samodzielny zespół |
| Interfejs / sieć | EtherCAT |
| Ekosystem oprogramowania | Ścieżki integracji z ROS |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę badawczej dłoni Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) w wersji ze zredukowaną liczbą palców podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty na Państwa rynek.
DHSL to konfiguracja z serii Dexterous Hand Lite firmy Shadow o maksymalnie zoptymalizowanej masie i minimalnej liczbie palców. Daje laboratoriom kompaktowy, zręczny efektor końcowy: mniej palców i mniejsza masa przy zachowaniu kluczowych strategii chwytu.
Służy do badań nad zręczną manipulacją, eksperymentów z chwytem i sterowaniem dotykiem/siłą, teleoperacji i sterowania z udziałem człowieka — szczególnie przy manipulacji mobilnej i mniejszych ramionach, gdzie lżejszy efektor pomaga zachować zasięg, prędkość i stabilność.
W rodzinie Lite model Extra Super Lite jest jeszcze lżejszą opcją, z dodatkowo ograniczoną liczbą palców w porównaniu z Extra Lite. Nie należy go mylić z modelem DEX-EE z naszej oferty — to odrębne urządzenie. Jeśli potrzebują Państwo właśnie DHSL, prosimy o kontakt — sprowadzimy go na zamówienie i potwierdzimy dokładną konfigurację.
Ponieważ DHSL to konfiguracja w wariancie Lite, parametry takie jak liczba palców, liczba siłowników i masa różnią się w zależności od pakietu i wersji. Zalecamy potwierdzenie dokładnych danych technicznych na podstawie karty katalogowej producenta oraz formalnej oferty, którą przygotujemy na życzenie.
Zapytanie ofertowe lub zamówienie mogą Państwo złożyć bezpośrednio w Robotix Market przez formularz zapytania na naszej stronie — potwierdzimy cenę, dokładną konfigurację i wysyłkę. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Shadow.
Dłoń badawcza o zredukowanej liczbie palców Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
