- Rozbudowa o jedną dłoń Pojedyncza zręczna dłoń do robota Unitree G1, idealna do konfiguracji z jedną dłonią zręczną i jedną standardową lub do stopniowej rozbudowy.
- Zręczność pięciu palców Pięciopalczasta konstrukcja wzorowana na ludzkiej dłoni umożliwia więcej rodzajów chwytu i wzorców kontaktu niż prosty chwytak.
- 6 DoF, 12 stawów Sześć stopni swobody w dwunastu stawach umożliwia różnorodne układy chwytu i zadania manipulacyjne.
- Precyzyjny, powtarzalny chwyt Powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm i rozdzielczość siły chwytu 0.50 N zapewniają kontrolowaną manipulację.
- Wybór dłoni lewej lub prawej Zamawiana w wersji prawej lub lewej (G1-DEX-RH-LH), ponieważ opozycja kciuka i mocowanie są lustrzane.
- Stworzony do badań z G1 Zaprojektowany do eksperymentów z ucieleśnioną AI i manipulacją na platformie deweloperskiej Unitree G1.
Opis
Unitree G1 Third-Party Dexterity (G1-DEX-RH-LH) to pojedyncza, pięciopalczasta zręczna dłoń dla platformy humanoidalnej Unitree G1. Dostarczana jako jedna dłoń, a nie para, pozwala zespołom wyposażyć jedno ramię w chwytanie zbliżone do ludzkiego, a drugą stronę pozostawić w prostszej konfiguracji. Przy zamówieniu należy wybrać właściwą stronę (prawą lub lewą), ponieważ kinematyka palców i orientacja montażu są dla obu stron lustrzanym odbiciem.
Dłoń ma 6 stopni swobody w 12 przegubach, powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm, siłę chwytu kciuka do 6 N i siłę chwytu czterech palców do 4 N przy rozdzielczości 0.50 N. Zaprojektowana do kontrolowanej, powtarzalnej manipulacji małymi i średnimi przedmiotami, takimi jak narzędzia, uchwyty i elementy testowe, sprawdza się w badaniach nad ucieleśnioną AI i zręczną manipulacją na platformie G1, a nie przy podnoszeniu ciężkich ładunków. Dostarczana z gwarancją producenta.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Zręczna dłoń innego producenta do G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Typ | Pięciopalczasta zręczna dłoń (pojedyncza) |
| Kompatybilność | Humanoid Unitree G1 |
| Konfiguracja | Pojedyncza dłoń — prawa lub lewa, do wyboru przy zakupie |
| Stopnie swobody | 6 |
| Przeguby | 12 |
| Powtarzalność pozycjonowania | ±0.20 mm |
| Maks. siła chwytu (kciuk) | 6 N |
| Maks. siła chwytu (cztery palce) | 4 N |
| Rozdzielczość siły chwytu | 0.50 N |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu Unitree Robotics G1 na Państwa rynku wynosi €7.200. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
To pojedyncza, pięciopalczasta zręczna dłoń do robota humanoidalnego Unitree G1, która oferuje 6 stopni swobody w 12 stawach i chwyt zbliżony do ludzkiego.
Jest dostarczana jako pojedyncza dłoń (na jedną rękę). Zespoły często łączą jedną zręczną dłoń ze standardową lub dokupują drugą dłoń później.
Tak. Przy SKU G1-DEX-RH-LH należy wybrać właściwą stronę dłoni, ponieważ przeciwstawienie kciuka, kinematyka palców i orientacja montażu są lustrzanym odbiciem w dłoni prawej i lewej.
Jest dostrojony do kontrolowanej, powtarzalnej manipulacji małymi i średnimi obiektami, takimi jak narzędzia, uchwyty, butelki i elementy testowe, z powtarzalnością pozycjonowania ±0.20 mm — liczy się tu precyzja, a nie duży udźwig.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Zręczna dłoń robotyczna zewnętrznego producenta do Unitree Robotics G1 (jedna sztuka)
- Cena regularna
- €7.200,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
