- Design cu trei degete, de complexitate redusă Configurația cu două degete plus police asigură prinderi de tip pensă, tripod și de forță pentru obiecte uzuale, cu mai puține articulații, tendoane și canale de control decât mâinile cu cinci degete.
- Acționare prin tendoane cu 10 DoF 10 motoare DC acționează 12 articulații prin tendoane, cu motoarele amplasate departe de vârfurile degetelor, pentru o distribuție mai bună a masei distale și forțe compliante în vârful degetelor.
- Senzori tactili și de forță/cuplu Trei senzori tactili și măsurarea forței/cuplului în vârful degetelor permit detecția alunecării, prinderea delicată și manipularea cu contact intens.
- IMU pentru detectarea mișcării și a orientării Unitatea de măsurare inerțială integrată furnizează date de mișcare și orientare, care completează feedbackul proprioceptiv și tactil în activitățile de cercetare.
- Integrare EtherCAT și ROS Magistrala de câmp EtherCAT de 100 Mbps și suportul ROS permit control determinist în timp real și compatibilitate deplină cu stivele software de robotică academice și industriale.
- Ușor, de ~2.1 kg Masa redusă față de mâinile complete cu cinci degete face ca DHEL să fie potrivită pentru brațe robotice cu sarcină utilă limitată și pentru platforme de manipulare mobilă.
Descriere
Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) este o mână robotică compactă cu trei degete — două degete și un police — concepută pentru a reduce dimensiunile, greutatea și complexitatea mecanică față de mâinile antropomorfe complete cu cinci degete, păstrând totodată capacitatea de manipulare necesară pentru cercetarea prehensiunii, experimentele de detecție tactilă și evaluările repetitive în laborator. Geometria cu două degete și police permite prinderi stabile de tip pensă, tripod și prindere de forță pentru obiecte uzuale de laborator, inclusiv cilindri, cutii, scule și obiecte de uz casnic, oferind un compromis bun între dexteritate și simplitatea controlului.
DHEL este acționată de 10 motoare DC care antrenează 12 articulații prin transmisie cu tendoane, având 10 grade de libertate. Setul de senzori include trei senzori tactili, detecția forței/cuplului în vârful degetelor și o unitate de măsurare inerțială, oferind canalele de feedback necesare pentru sarcini cu contact intens, cum ar fi detectarea alunecării, prinderea delicată și învățarea prin demonstrație. Interfața fieldbus EtherCAT de 100 Mbps și compatibilitatea cu ROS simplifică integrarea cu platformele standard de brațe robotice și cu mediile software academice. Cu aproximativ 2.1 kg, DHEL este potrivită pentru brațele robotice cu sarcină utilă limitată și pentru configurațiile de laborator în care reducerea masei efectorului final contează.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
| Configurația degetelor | Două degete + degetul mare (trei degete) |
| Grade de libertate | 10 DoF |
| Actuatoare | 10 motoare DC |
| Articulații | 12 articulații |
| Greutate | ~2.1 kg |
| Senzori tactili | 3 senzori tactili |
| Detecție forță/cuplu | Senzori de forță/cuplu în vârful degetelor |
| IMU | Da |
| Comunicații | EtherCAT (100 Mbps) |
| Integrare software | Suport ROS |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna de cercetare cu trei degete Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
DHEL este folosit în cercetarea robotică pentru planificarea prinderii, detectarea alunecării, corectarea prinderii pe baza senzorilor tactili, învățarea din demonstrații și manipulare cu mult contact, unde contează o mână mai ușoară și mai simplă.
Oferă 10 grade de libertate pentru două degete și un deget mare, acționate prin tendoane de 10 motoare DC, trei senzori tactili, măsurarea forței și a cuplului în vârful degetelor, un IMU, comunicație EtherCAT la 100 Mbps și compatibilitate ROS — totul într-un ansamblu de ~2.1 kg.
Se adresează în principal laboratoarelor de cercetare academice și industriale axate pe manipulare dexteră, stabilitatea prinderii, detecție tactilă, teleoperare și control bazat pe învățare, în special acolo unde sunt necesare brațe robotice cu sarcină utilă limitată sau efectoare finale compacte.
Da, Robotix Market livrează Shadow Dexterous Hand Extra Lite în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Shadow Robot Company.
Contactați Robotix Market prin formularul de solicitare sau de ofertă de pe site, iar echipa noastră vă va comunica prețul, opțiunile de configurare și detaliile de transport pentru laboratorul sau unitatea dumneavoastră.
Mână de cercetare cu trei degete Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
