- Configurație Extra Super Lite Un model cu număr minim de degete și greutate optimizată la maximum din seria Dexterous Hand Lite, poziționat dincolo de Extra Lite pentru cele mai ușoare și compacte aplicații.
- Cinematică bioinspirată, cu număr redus de degete Păstrează concepția Shadow de deget mare cu articulații multiple, capabil de opoziție, dar renunță la unele degete pentru a reduce masa și complexitatea mecanică, păstrând prinderile de tip pensă, cele susținute și cele pentru manevrarea uneltelor.
- Ansamblu autonom Acționarea, electronica de control și senzorii sunt integrate în mână și antebraț, fără a necesita blocuri externe mari de actuatoare — un obiectiv esențial pentru cele mai ușoare variante Lite.
- Conceput pentru platforme cu limită de greutate Masa redusă face din DHSL o alegere potrivită pentru manipularea mobilă și brațele robotice mai mici, unde inerția efectorului final influențează raza de acțiune, viteza și stabilitatea.
- Interfață de control EtherCAT Magistrala industrială bazată pe Ethernet asigură o comunicație deterministă între dispozitive, potrivită buclelor de control pentru manipulare dexteră.
- Opțiuni de integrare ROS Suportul ROS permite integrarea software modulară pentru planificare, percepție și simulare în proiectele de cercetare-dezvoltare academice și industriale.
Descriere
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) este un membru al seriei Shadow Dexterous Hand puternic optimizat ca greutate, cu un număr minim de degete. În gama Lite, degetele sunt eliminate treptat pentru a reduce dimensiunile și masa, iar denumirea Extra Super Lite descrie o configurație situată dincolo de Extra Lite și alături de opțiunile Super Lite — o mână și mai ușoară, și mai simplificată, pentru laboratoarele care doresc un efector final dexter compact. Designul păstrează filozofia de bază a Shadow, aceea de a reproduce mișcarea mâinii umane cu mai multe articulații pe fiecare deget și un police capabil de opoziție, renunțând la numărul maxim de degete în favoarea unei greutăți mai mici și a unei implementări mai simple. Sistemul este descris ca autonom, integrând acționarea, electronica de control și senzorii în ansamblul mână–antebraț, fără a depinde de pachete mari de actuatoare externe.
DHSL este foarte potrivită pentru manipularea mobilă, brațele robotice cu sarcină utilă limitată și standurile de cercetare în care masa și inerția efectorului final pot afecta raza de acțiune, viteza sau stabilitatea. Este utilizată de regulă ca efector final pe brațe robotice de cercetare sau industriale ori independent și preia arhitectura cu acționare electrică a platformei, pentru mișcări și forțe de prindere controlate și repetabile, într-un ansamblu compact. Comunicarea EtherCAT asigură bucle de control deterministe pentru experimentele de manipulare dexteră, iar opțiunile de integrare ROS permit un software modular pentru planificare, percepție și simulare. Deoarece DHSL este o configurație din varianta Lite, numărul exact de degete, numărul de actuatoare și greutatea trebuie confirmate pentru fiecare pachet și revizie, pe baza fișei tehnice a producătorului și a ofertei.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Seria Dexterous Hand Lite (număr minim de degete, greutate optimizată) |
| Acționare | Ansamblu autonom, cu acționare electrică |
| Interfață / rețea | EtherCAT |
| Ecosistem software | Opțiuni de integrare ROS |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna de cercetare cu număr redus de degete Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
DHSL este o configurație cu număr minim de degete și greutate optimizată la maximum din seria Dexterous Hand Lite de la Shadow: oferă laboratoarelor un efector final dexter și compact, cu mai puține degete și masă redusă, dar cu strategiile de prindere esențiale.
Se adresează cercetării în manipularea dexteră, experimentelor de prindere și de control tactil/al forței, teleoperării și controlului cu operator uman în buclă — și este potrivită în special pentru manipularea mobilă și pentru brațe robotice mai mici, unde un efector final mai ușor ajută la păstrarea razei de acțiune, a vitezei și a stabilității.
În familia Lite, Extra Super Lite este o variantă și mai ușoară, cu un număr și mai redus de degete față de Extra Lite. Este diferită de DEX-EE din catalogul nostru, care este un model separat. Dacă aveți nevoie anume de DHSL, contactați-ne: îl putem procura la comandă și vă confirmăm configurația exactă.
Deoarece DHSL este o configurație din varianta Lite, valori precum numărul de degete, numărul de actuatoare și greutatea diferă în funcție de pachet și de revizie. Vă recomandăm să verificați specificațiile exacte în fișa tehnică a producătorului și într-o ofertă formală, pe care v-o putem pune la dispoziție la cerere.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct la Robotix Market, prin formularul de solicitare de pe site, iar noi vă confirmăm prețul, configurația exactă și livrarea. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Shadow.
Mână de cercetare cu număr redus de degete Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
